Ffue el primer copiloto profesional de rally de Alemania. Durante su carrera, que comenzó a finales de la década de 1960, guió a grandes pilotos de rally alemanes, como Jochi Kleint, con quien copilotó un Ford Capri RS 2600 en 1971 y 1972.

Se unió a Walter Röhrl en 1992, compitiendo como piloto oficial de Opel hasta 1976. Compartiendo un Opel Ascona RS preparado por Irmscher, el dúo ganó el Campeonato Europeo de Rally en 1974. Consiguieron victorias absolutas en el Rally de Polonia de 1974 y en el Rally Acrópolis de 1975, que se convirtió en la primera de las 14 victorias de Walter Röhrl en el Campeonato Mundial de Rally. También obtuvo un quinto puesto en el Rally Lombard RAC de 1974 y un cuarto puesto en el Rally de Montecarlo de 1976 con un Opel Kadett GT/E.

Este evento fue la su última participación profesional. Se convirtió en el director del Departamento de Rally de Opel, cargo que ocupó hasta 1992, ocupándose principalmente de jóvenes pilotos de rally. Uno de los pilotos de Opel era su viejo amigo Jochi Kleint, trabajó en el Centro de Desarrollo Técnico de Opel hasta 2006, año en que se jubiló a los 60 años. No abandonó las carreras, compitiendo en el mundo de los rallies históricos. En ocasiones, fue copiloto en eventos de coches clásicos, junto a su amigo Walter Röhrl y el campeón de cross-country Klaus-Peter Thaler.

Falleció en la Clínica Universitaria de Maguncia (Alemania), tras una larga y grave enfermedad.