Uno de los pilotos de competición más versátiles, ha participado en rallies, Fórmula 1, carreras de montaña, rallycross, carreras de turismos, de coches deportivos y de resistencia, así como en eventos de Can-Am, Trans-Am y NASCAR.

Aunque nunca consiguió un podio en la Fórmula 1, ni ganó las 24 Horas de Le Mans, a pesar de ocho intentos (consiguiendo dos victorias en su categoría, en 1967 y 1973), se le recuerda como "Quick Vic" por su inquebrantable afán de victoria. Y era rápido en casi todo lo que pilotaba. Entre sus mayores éxitos se encuentran el Rally de Montecarlo, las 24 Horas de Daytona, las 12 Horas de Sebring, la Targa Florio y los 1000 km de Nürburgring en tres ocasiones.

Nacido y criado en Londres, Inglaterra. Tenía 32 años cuando debutó en el deporte en 1968, y su carrera profesional de primera línea duró solo cinco temporadas.

Sus padres regentaban un pequeño bar en Peckham, al sur de Londres, y el interés por las carreras se despertó durante una visita familiar a Silverstone para ver el Gran Premio de Fórmula 1 de Gran Bretaña de 1949. Sin recursos para comprar un coche, empezó como copiloto de rally en rallies de club a finales de la década de 1950. En 1960 se unió a David Seigle-Morris, haciendo su debut internacional en el Rally Lieja-Roma-Lieja de 1960, en el que la pareja terminó quinta, en un Austin-Healey 3000. Pero pronto cambió de asiento, tomando el volante de un Triumph Ford TR4 y también compitiendo en el Campeonato Británico de Turismos, con Ford Cortina GT y Mini 850. Sus actuaciones llamaron la atención de Porsche System Engineering, y se unió al equipo alemán en 1967, ganando el Campeonato Europeo de Rally, junto con su amigo David Stone, al volante de un poderoso Porsche 911S, el último piloto británico en ganar el título. Ese año ganó el Rally de Ginebra, el Rally de Lyon-Charbonnières y el Internationale Tulpenrallye, terminando tercero en el Rally de Montecarlo y en el Tour de Corse, el Rally des 10000 Virages”. Ruta, celebrada tanto en Nordschleife como en Sudschleife, para un maratón de tres días y cuatro noches, 84 horas sin parar alrededor del circuito de 28 kilómetros, compartiendo un Porsche 911R Sportomatic de fábrica con Hans Herrmann y Jochen Neerpasch.

Su temporada de 1968 puso a Porsche en el mapa del automovilismo. En enero, ganó por primera vez el Rally de Montecarlo. Lo hizo tras arrasar con la competencia de Mini Coopers, Lancia Fulvia HF y Alpine-Renault A110, en tramos de montaña helados sobre Mónaco a bordo de su Porsche 911S de 2 litros, copilotado por David Stone. Una semana después, se trasladó a Daytona, Florida, donde ganó por cinco vueltas la carrera de autos deportivos de 24 Horas, compartiendo un prototipo Porsche 907 LH de 2.2 litros con Rolf Stommelen y Jochen Neerpasch, en un triplete de Porsche. Fue segundo en Sebring un mes después y tercero en las 6 Horas de Brands Hatch, con el mismo auto, con Neerpasch. En mayo, registró una victoria en la Targa Florio, a pesar de sufrir un pinchazo en la primera vuelta. Considerada ampliamente como una de las mayores victorias en la historia de la Targa Florio, se impuso por tres minutos al Alfa Romeo 33/2 de Nanni Galli-Ignazio Giunti, tras haber permitido a su compañero de equipo, el veterano Umberto Maglioli, conducir solo tres de las diez vueltas.

Y tan solo dos semanas después de estos éxitos, ganó los 1000 kilómetros de Nürburgring, esta vez con un Porsche 908 de 3 litros, junto a Jo Siffert. El 7 de julio, en su primera carrera de Fórmula 1, y tan solo su tercera participación a bordo de un monoplaza, condujo un Cooper T86B-BRM hasta un cuarto puesto en el Gran Premio de Francia en Rouen. A continuación, obtuvo un quinto puesto en el Gran Premio de Canadá, en el circuito de Mont-Tremblant en St. Louis, Jovite, Quebec.

Su carrera en la Fórmula 1 nunca despegó del todo, solo participó en 13 Grandes Premios del Campeonato Mundial, siendo ese cuarto puesto en su debut su mejor resultado. Pilotó para el equipo privado de Colin Crabbe, Antique Automobiles, con un McLaren M7B-Ford Cosworth en 1969, pero su temporada terminó abruptamente al inicio del Gran Premio de Alemania, cuando sufrió un fuerte accidente tras golpear una de las ruedas del Lotus 63-Ford Cosworth de Mario Andretti. Su última y única participación fue en 1971, cuando pilotó un Yardley-BRM P160 en el Gran Premio de Alemania, terminando undécimo y nunca volvió a competir en la Fórmula 1. Pero se convirtió en uno de los principales pilotos de deportivos del mundo y su ascenso coincidió con el ascenso de Porsche al dominio de las carreras de resistencia. Fue el primer piloto en promediar más de 241 km/h en el circuito original de Le Mans aún sin chicanas, en 1970, conduciendo un Porsche 917 de cola larga, inicialmente considerado demasiado peligroso, al que ayudó a convertir en una fuerza de carreras global, estableciendo un fuerte rediseño de Porsche y del jefe de deportes de motor Ferdinand Piech.

En el circuito de Sarthe, logró una victoria en su categoría, séptimo puesto en la general, en su debut en 1967, conduciendo con Ben Pon un Porsche 906. Posteriormente, marcó la vuelta rápida en 1969, cuando casi ganó las 24 horas con Richard Attwood, en el debut del Porsche de 4.5 litros. Logró la pole position y la vuelta rápida en 1970, compartiendo el último Porsche 917 de cola larga del Team Salzburg con Kurt Ahrens, Jr., y ambos podrían haber ganado de no ser por un fallo de motor tras 18 horas de carrera. Presenció de cerca el fatal accidente de Joakim Bonnier con su Lola en Le Mans en 1972, siendo el primer competidor en llegar al lugar del accidente. Al ver el Ferrari en llamas involucrado en el accidente, detuvo inmediatamente su Alfa Romeo 33TT3 y salió, intentando ayudar al desafortunado conductor. Pero encontró el coche vacío, ya que Florian Vetsch estaba ileso y había escapado. Elford, conmocionado al saber que su amigo Bonnier había fallecido, arrancó de nuevo el coche, pero inmediatamente entró en boxes y fue sustituido por su compañero de equipo Helmut Marko. Las cámaras de televisión captaron la acción y Elford fue nombrado Caballero de la Orden Nacional del Mérito por el presidente francés Georges Pompidou por su acto de valentía y heroísmo. Su segunda victoria en su categoría, el sexto puesto en la general, llegó en 1973, cuando, condujo un Ferrari 365GTB/4 Daytona, con Claude Ballot-Léna como compañero de equipo. Diez años después, en la era del Grupo C, participó en su última carrera al volante de un Rondeau M 379-Ford Cosworth, con los copilotos franceses DFV Anny-Charlotte Verney y Joël Gouhier. Solar Production lo contrató para grabar los primeros planos a alta velocidad del Porsche 917 durante el rodaje de la película "Le Mans" de Steve McQueen, en 1970.

Continuó destacando en otros ámbitos a principios de la década de 1970, compitiendo con resultados sobresalientes en todo tipo de disciplinas, desde la SCCA Trans-Am hasta la Can-Am, donde condujo el radical Chaparral de efecto suelo y el temible Shadow, con sus ruedas de kart y la potencia de un Chevrolet de bloque grande. Compitió en Interseries, eventos todoterreno en África y participó en cuatro carreras en la principal prueba de la NASCAR, las 500 Millas de Daytona. En 1971, ganó su segunda victoria en las 12 Horas de Sebring con un Martini Porsche 917K, junto a Gérard Larrousse, con quien mantuvo una gran amistad el resto de su vida. Se unió a Alfa Romeo en 1972 y, al volante de su 33TT3, obtuvo un excelente tercer puesto junto a Helmut Marko en las 6 Horas de Daytona.

A finales de la década de 1970, su carrera como piloto fue disminuyendo gradualmente. Compitió ocasionalmente en rallies africanos, conduciendo un Subaru Leone, y posteriormente asumió un rol directivo, primero con el equipo Inaltera en el Campeonato Mundial de Autos Deportivos y luego con el equipo ATS de Fórmula 1. A los 49 años, participó por última vez en las 24 Horas de Daytona, conduciendo un Porsche 928S Brumos junto a su amigo Richard Attwood y los estadounidenses Bob Hagestad y Howard Meister, terminando cuarto en su categoría y 15.º en la general.

A mediados de la década de 1980, Vic se estableció en el sur de Florida, donde dirigió la Porsche Owners Driving School y la Porsche Driving Experience. Residió en Plantation, condado de Broward, con su esposa Anita Fol-Elford, quien lo cuidó durante su larga lucha contra el cáncer de próstata, hasta su fallecimiento a los 86 años, Anita Fol-Elford falleció pocas semanas después del fallecimiento de su esposo.