Piloto motociclista de velocidad que también había probó en el moto-cross, la resistencia, el automovilismo, el snowboard y el ski acuático.

Era hermano del corredor automovilista y motociclista José-María Palomo (campeón de España de rallies 1969 con Porsche 911).

Su actividad deportiva se inicia con el ski naútico en Arenys de Mar cuando contaba 9 años, y en 1963 conquista el campeonato de Europa infantil. El año siguiente es campeón de Europa junior, y en 1969 se consagra en Copenhague campeón del mundo en la especialidad de slalom. No pudo defender su título en la siguiente ocasión porque se había roto los meniscos en un accidente.

Como Alfonso de Portago, probó también el bobsleigh (en los Juegos Olímpicos de Grenoble de 1968), al tiempo que se inciaba en el motociclismo, practicando moto-cross, enduro y trial, junto con la velocidad en alguna carrera en cuesta. Precisamente, en la Subida de Massana sufrió un accidente, por lo que la federación de ski le prohibió que compaginara ambos deportes para evitar inoportunas lesiones. Sin embargo, en 1968, tras abandonar momentáneamente su entrenamiento intensivo en el lago de Bañolas, Palomo se desplazaba de noche con la OSSA del expiloto Luis Yglesias cuando se estrelló contra un carro sin luces. Se fracturó la mandíbula, perdió el bazo y contrajo una grave anemia. No sería su único accidente grave; como veremos más adelante, disputando el Rally Motociclista Costa Brava 1972 chocaría su OSSA 230 de enduro contra un muro en el traicionero tramo de Osor, rompiéndose tres vértebras; Evaristo Arnús lo transportó en su Norton hasta la meta y allí lo recogió su hermano José-María para llevarlo a Barcelona. El calvario no había hecho más que comenzar, en cuanto pudo, renovó los entrenamientos de ski y el esfuerzo se vio recompensado con la obtención del título mundial ya mencionado.

Una vez abandonado el ski náutico, decide dedicarse de lleno al motociclismo, al tiempo que prueba con el automovilismo; en el Rallye de Invierno 1968 fué 1º de su categoría con una OSSA, éxito que repetirá en el Costa Brava 1969. En Febrero de 1969 había participado en el Rallye 600 como copiloto de Jorge Pla en un Authi BMC Morris 1.275C.

Piloto con gafas, en 1970 hace moto-cross con una MZ, y a fin de año gana el X Rallye de Invierno, puntuable para el campeonato de Cataluña, esta vez como piloto y con Rafael Tarradas de copiloto en un Seat 1.430. Palomo batió nada menos que a la pareja Jorge Bäbler/Antonio Zanini, que llevaban el Seat 1.430 personal de Bäbler (quien ese año se había proclamado campeón nacional de velocidad, y su ocasional copiloto era un futuro campeón de Europa de rallies).

El año siguiente vence en la Subida a Vallvidrera con su Norton 750. También se presenta en el Bol d’Or del circuito Bugatti de Le Mans, acompañado de Juan-Antonio Rodés en una Norton Commando Gus Kuhn, aventura que comenzó con una caída de Víctor bajo la lluvia durante la primera hora; remontaron luego para pasar del puesto 48º al 20º, antes de retirarse por avería. Asimismo, hace trial con una OSSA Enduro y, al tiempo y para dar satisfacción a su familia, termina los estudios de Derecho, aunque no pensaba ejercer jamás la profesión de abogado. Más tarde, tras seguir un curso de aprendizaje impartido en el circuito de El Jarama por los multicampeones Giacomo Agostini y Ángel Nieto, y muy corto de recursos, empieza a recorrer los circuitos nacionales y del Continental Circus, equipado con la vieja furgoneta Seat que fue de Santiago Herrero (1942-1970), una Yamaha TZ 250 cm3 carreras-cliente.

Victoria en Vallvidriera 1971 con la Norton 750 nº 73 con la que pensaba presentarse en las subidas de La Rabassada y Collformich de esa temporada.

No tardan en llegar algunos buenos resultados notables y se ganá el respeto y la admiración de sus colegas y de los aficionados. Es 1º en Estoril 1972, 2º en Vigo, 3º en La Coruña y 6º en Snetterton. En el Grand Prix de España, celebrado en Montjuich, acaba 7º, pero en el Paul-Ricard, donde disputa una prueba de SuperBikes con una Norton de Vincent Davey, se cae de nuevo, rompiéndose la tibia.

En 1973 es 9º en 250 cm3 en el Gran Premio de Alemania y 2º en 350 cm3, aunque después se ve involucrado en el terrible accidente de Monza, durante el Gran Premio de las Naciones, que cuesta la vida a los ases Saarinen y Pasolini, y en el que Víctor se rompe una mano. Vuelve en el Grand Prix de Yugoslavia y se estrella contra el talud rocoso de Opatija, fracturándose un pie. En Octubre es 2º en 750 cm3 en Jerez de la Frontera y 9º en otra prueba del Trofeo FIM 750 cm3 celebrada en Montjuich. El año siguiente es 7º en Suecia en 350 cm3 y 8º en 500 cm3; en Yugoslavia se clasifica 7º en ambas clases, 250 cm3 y 350 cm3.

En el meeting XVI Premio Internacional Nuestra Señora de la Merced, organizado por el Moto-Club Jerezano sobre el circuito de El Portal, en Jerez de la Frontera, disputó la manga de 250 cm3 y la de 750 cm3 del trofeo RFME, ante 50.000 espectadores. Estuvo a punto de ganar esta última, pero a falta de una vuelta fue adelantado por Marcel Ankoné.

En el XXIX Grand Prix de España FIM 1974 (de nuevo en Montjuich) llega la consagración: 1º en 350 cm3. Fue el domingo 22 de Septiembre. La víspera, se había anotado con su Ducati Indo la manga correspondiente al Trofeo RFME fórmula 750, ante Benjamín Grau, José-María Palomo, Carlos Farreras, José-María Mallol, Antonio Carrillo, Ramón Franquesa y Mike Taylor, encabezando así la clasificación provisional de dicho campeonato nacional en el que ya se había anotado otras dos victorias y que acabaría adjudicándose a fin de temporada. El ganaba en 350 cm3, al superar a Braun en un increíble adelantamiento ante la frenada de La Rosaleda, y en el Grand Prix de la categoría 250 cm3, que terminó 5º cuando la prueba fue interrumpida por el atropello mortal a un bombero.

En 1975, utilizando los dos primeros monocascos SMAC que Éric Offenstadt había creado para sí mismo, logra, entre otras, victorias en Inchaurrondo (San Sebastián, en 250 cm3) y en Nogaro (250 cm3 y 350 cm3), así como un 3er puesto en Castellón. En el mundial hace un 3º en Alemania y un 4º en Suecia en 250 cm3, mientras que en 350 cm3 es 4º en España y 3º en Checoslovaquia.

También correría aquella temporada en el campeonato Trofeo FIM fórmula 750 con una Yamaha TZ 700 del Team Rozas, preparada por Hostettler, además de probar la Norton-Cosworth en Silverstone.

Los resultados se repiten la temporada siguiente, que hace con máquinas de Ferry Swaep: en 250 cm3 fue 3º en Holanda, 4º en Bélgica, 9º al final del mundial. Y 6º en 350 cm3, con dos 2os puestos (Checoslovaquia y España) y otras plazas en los puntos. En 500 cm3 ha sido 6º en Francia y 7º en Austria y Suecia.

Pero lo importante es que este 1976 logrará conquistar el Trofeo FIM fórmula 750 cm3 (denominado también Campeonato de Europa), Además, ayuda a un piloto junior de escasos recursos (Jacky Samaranch), al que cede su Ford Transit y muchos consejos.

Ya campeón europeo, para 1977 mejora los patrocinios y en Venezuela se clasifica 3º en 250 cm3 y 2º en 350 cm3. 5º en Checoslovaquia en 350 cm3, pero con caídas en Imola, Paul-Ricard, Dijon y Assen, le arruina la temporada, aunque al final se rehace y es 6º en Hockenheim 750 cm3, la última prueba. El año siguiente seguirá, logrando en el XX Trofeo de Fiestas de San Magín 1978, en Calafat, se impuso en 250 cm3.,también ganó en 750 cm3.

Un mes después, entrenando para una prueba de 750 cm3 en Dijon experimenta una laguna mental cuando negocia una curva rápida y, con el cerebro en blanco por un instante, se cae, se vuelve a romper la tibia y se produce un traumatismo craneal que le mantiene tres días en tinieblas.

Esta vez, la recuperación es más lenta, casi dos años, aunque volverá, pero 1977 será un año negro, con los accidentes, 3 de Abril sufre otra caída en el circuito Dino Ferrari, cuando disputaba las 200 Millas de Imola, y dos semanas después experimenta un nuevo accidente en Paul-Ricard, con hundimiento y fisura de vértebras cervicales. Y aún le quedan nuevas caídas en Dijon y Assen (fractura de pie).

El 7 de Julio de 1979 se le verá de nuevo en las 24 Horas de Montjuich sobre una Ducati 900 Indo compartida por Carlos Morante. Durante la tercera hora de carrera, fuerza el ritmo para alcanzar a los líderes de la prueba pero, tras coronar el cambio de rasante de lo alto del circuito a casi 230 Km/h, se estrella contra la moto averiada que empuja Heinrich. La horquilla de la Ducati queda partida y se destroza la pierna derecha, desde el fémur hasta el tobillo. Está a punto de perderla, pero los cirujanos, tras esculpirle los nudos y callosidades de las anteriores fracturas, le implantan hueso de la cadera, se la cosen con clavos y se la salvan, aunque le queda dos centímetros más corta.

Marchaba justo un metro por detrás de la Honda de Bataille/Coudray en el Curvón San Jorge (Sant Jordi) y la Recta del Estadio, dispuesto a adelantarla justo en la frenada anterior al Ángulo de Miramar; pero tras el segundo cambio de rasante se encontraron con la averiada Kawasaki nº 17 de Heine/Heinrich, con la que Heinrich descendía en punto muerto y a no más de 30 Km/h. Bataille tuvo el reflejo de esquivar a la Kawasaki, pero PALOMO, a más de 220 Km/h, no pudo evitarla

El siniestro fue tan grave que en algunos medios se le dará por muerto. Unas semanas más tarde, mientras se repone en Ibiza, se le resbala la muleta en la yerba húmeda y vuelve a fracturarse el fémur. Se le cree perdido para el motociclismo, pero Víctor retornará una vez más, sobreponiéndose a los dolores y a la diabetes que padece desde hace tiempo y que le dificulta la cicatrización de las heridas. A partir de ahora sólo correrá en Grand Prix FIM 500 cm3, la categoría reina. Y conseguirá un meritorio 8º puesto en el de España 1982, en El Jarama. Pero en Julio, en el Grand Prix de Yugoslavia se rompe la pelvis.

Uno de los escasos dobles campeones internacionales en dos deportes diferentes, murió durante la madrugada del lunes 11 de Febrero de 1985, a los 35 años de edad, en el Hospital General Álvarez de Castro, de Gerona, en donde había sido ingresado dos días antes por “cetoacidosis diabética, en estado séptico y coma”, según el parte médico.