Nacido en Celle Ligure, provincia de Savona, Italia, fue un entusiasta del automovilismo y un copiloto de rally. A lo largo de sus más de 25 años de carrera, compitió junto al menos 50 pilotos italianos de rally, entre ellos Mauro Pregliasco, Fabrizio Tabaton, Gabriele Noberasco, "Artemio", Lucio Guizzardi y Andrea Maselli, por nombrar algunos. Participó en cerca de 500 rallies, copilotando más de 40 coches diferentes. En 1975, participó en tres rallies en una misma semana, con tres pilotos y tres coches diferentes.

Debutó en 1968, compartiendo un Mini Cooper con Canepa en un rally regional cerca de Cesena. En 1983, con Gabriele Noberasco en un Alfa Romeo Alfetta GTV6, consiguió una victoria en su categoría, quedando décimo en la general, en el Rally de San Remo, entonces una prueba del Campeonato Mundial de Rally. En 1985, fue copiloto de Mauro Pregliasco en un Lancia Rally 037, consiguiendo una victoria absoluta en el Rally de Chipre y terminando quinto en la clasificación del Campeonato Europeo de Rally. Finalmente, en 1994, se proclamó campeón de la Copa Mitropa de Rally de la FIA, junto a Gianmarino Zenere en un Ford Escort RS Cosworth. Su último resultado prestigioso llegó apenas tres meses antes de su muerte, cuando Cianci terminó undécimo en la general del Rally de San Remo, de nuevo junto a su amigo Gabriele Noberasco en un Lancia Delta HF Integrale.

Daniele Cianci falleció a los 45 años como consecuencia de un accidente doméstico. Murió asfixiado por una fuga de gas de un sistema de calefacción defectuoso mientras dormía en casa de su pareja Margherita en Savona, Italia. Margherita Regis, de 48 años, sobrevivió.

El Rally Riviera Ligure, celebrado en la provincia de Savona, Italia, recibió el título de "Memorial Daniele Cianci" en su honor.

El premio "Challenge Daniele Cianci" se otorgó al mejor copiloto joven de la región de Liguria en el Campeonato Italiano de Rally. En 1995, el ganador fue Samuele Miante, de 22 años y natural de Savona, quien obtuvo una participación en el Rally Ciocchetto junto a Dario Cerrato, excampeón italiano y europeo de rally. Dario Cerrato-Samuele Miante finalizaron octavos de su clase en el rally, con un Renault Clio Williams.