Fue ingeniero automotriz y piloto de carreras. Ganó como copiloto del Campeonato Europeo de Rally en 1966, junto a Günther Klass en un Porsche 911S patrocinado por la fábrica.

Nacido en Heilbronn, Baden-Württemberg, Alemania, en 1927, durante la Segunda Guerra Mundial, Rolf Wütherich sirvió como piloto de planeadores de la Luftwaffe, paracaidista y mecánico de aeronaves. Tras el cese de las hostilidades, trabajó como mecánico y en 1949 se incorporó a Porsche GmbH en Stuttgart, convirtiéndose en su 42.º empleado. Trabajando en el departamento de competición de la empresa, participó como miembro del equipo de fábrica en varias ediciones de las 24 Horas de Le Mans, en la Mille Miglia y en otras pruebas de coches deportivos en Nürburgring, Reims y en la AVUS (Automobil-Verkehrs und Uebungs-Straße) de Berlín.

Es probablemente más conocido como el mecánico que iba en el asiento del copiloto cuando la legendaria estrella de Hollywood, James Dean, chocó mortalmente con otro coche que venía en dirección contraria cerca de Cholame, California, mientras conducía su recién adquirido Porsche 550 Spyder, el infame "Pequeño Bastardo", camino a una carrera en Salinas, California. Ocurrió el 30 de septiembre de 1955. Despedido del coche, sufriendo graves heridas en la cabeza y casi perdiendo un pie, pero sobrevivió al choque a alta velocidad.

Ese año, que entonces tenía 28 años, fue enviado por Porsche a California como ingeniero de campo para la empresa Competition Motors de Johnny von Neuman en Hollywood. Viajó a diferentes circuitos de California para realizar el mantenimiento de los Porsches de competición de muchos clientes de Competition Motors. Uno de ellos fue la joven estrella de cine estadounidense e icono juvenil, piloto de un Porsche 356 Speedster. Cuando James Dean adquirió el Porsche 550 Spyder, Von Neumann le contrató para que lo sucediera como su mecánico de carreras. Se conocieron en el circuito de Bakersfield y pronto se hicieron muy amigos. Trabajaba en el coche de James Dean para las carreras.

A raíz del fatal accidente automovilístico, se sometió a varias cirugías complejas por sus lesiones. Salió del hospital tras 18 meses de tratamiento, pero las secuelas del accidente le afectaron gravemente el cerebro, ya que sufrió violentos ataques nerviosos e intentó suicidarse varias veces. En 1967, tras pasar unos meses en una clínica psiquiátrica, incluso intentó apuñalar a su esposa Doris, de 29 años.

Dejó Competition Motors, regresó a Alemania y reanudó su trabajo en el departamento de pruebas de Porsche. A principios de la década de 1960, se consolidó como un hábil copiloto de rally, compitiendo junto a pilotos de la talla de Dieter Glemser, Hans Klinken y Robert Buchet. Junto al Eugen Böhringer en un Porsche 904GTS de fábrica, en 1965 logró una victoria en su categoría, con el segundo puesto en la general, en Rally de Montecarlo, que se vio empañado por una ventisca en Chambéry.

Al año siguiente, guió a Günther Klass a la victoria en el Grupo 3 del Campeonato Europeo de Rally con un Porsche 911S. La pareja logró una victoria en el Rally de Renania del Norte-Westfalia.

En 1968, fue despedido del equipo de fábrica de Porsche tras 18 años de servicio. Según diversas versiones, sufría de depresión. A finales de la década de 1970, se incorporó a un concesionario Honda en Hohenlohe, cerca de su ciudad natal, Heilbronn.

El 22 de julio de 1981 sufrió lesiones mortales en un accidente de tráfico ocurrido en Kupferzell, Baden-Württemberg, Alemania. Perdió el control de su coche y se estrelló a gran velocidad contra una casa. Tenía 53 años.