Once años después de la última edición de la carrera, celebrada en 1953, las 24 horas regresaron a Spa-Francorchamps, el 25 de julio de 1964. Esta vez, la prueba fue exclusivamente para turismos, en lugar de deportivos, como en 1953

Aunque la carrera no era una prueba del Campeonato Europeo de Turismos de 1964, participaron varios equipos oficiales, entre ellos Mercedes-Benz, Alfa Romeo, Ford, BMW, Citroën y Lancia. La Squadra Corse HF Lancia inscribió tres Lancia Flavia Sport Zagato de 1.8 litros para Bruno Deserti-René Trautmann, Marco Crosina-Leo Cella y Piero Frescobaldi- Ferdinando Frescobaldi, y tres Lancia Flaminia GT para Giorgio Pianta-Luciano Massoni, Pascal Ickx-Georges Harris y el equipo femenino Claudine Bouchet-Ada Pace.

Llegó el día de la carrera, y Sir John Whitmore, junto con Frank Gardner, partió desde la pole position con un Ford Lotus Cortina de Alan Mann, por delante de los tres Mercedes-Benz 300SE oficiales de Eugen Böhringer-Dieter Glemser, Taf Gosselin-Robert Crevits y Peter Lang-Herbert Linge. Poco después de la salida, el Citroën DS19 de Jean-Claude Ogier se puso en cabeza, siendo superado antes del final de la primera vuelta por Böhringer y Gosselin. Los dos Mercedes-Benz 300SE lideraban, seguidos por el BMW 1800TI de Hubert Hahne-Rauno Aaltonen.

Dos de los Lancia que lideraban la categoría de 2 litros quedaron destrozados en un accidente ocurrido al inicio de la carrera, cuando René Trautmann se estrelló en las eses de Masta y salió despedido del coche. Leo Cella, que lo seguía de cerca, giró bruscamente a la izquierda intentando esquivar a su compañero de equipo, chocando contra un poste. El Citroën de Jean-Claude Ogier-Patrick Vanson y el Volvo de Jacques Patte-Dany Wauters también se vieron involucrados en el accidente. Todos los pilotos resultaron con heridas leves.

Aproximadamente a las 22:00, Piero Frescobaldi, que había luchado valientemente entre el grupo de BMW y Alfa Romeo Giulia con su Lancia Flavia Sport Zagato número 206, se salió de la pista y se estrelló en la rápida curva de Malmédy. El coche volcó por un barranco de seis metros. Piero Frescobaldi falleció poco después a causa de sus heridas, en el interior del vehículo que aún se encontraba boca abajo.

Tras el accidente, la Squadra Corse HF Lancia anunció la retirada de todos sus participantes de la carrera.

Era un joven piloto florentino, fue el quinto de los siete hijos de Lamberto de Frescobaldi, el marqués de Montecastello della Pineta y Anna Violante Negrone. Esta noble y adinerada familia florentina poseía una famosa empresa vinícola en la región de Toscana.

Comenzó su carrera a los 21 años, participando en carreras de scooters, para luego pasarse a las motocicletas. En 1958, se pasó a las cuatro ruedas y debutó en la Mille Miglia, copilotando a Ettore Marconi en un Alfa Romeo Giulietta SV, donde terminaron sextos en la general.

Al volante del Alfa Romeo Giulietta SV durante el resto de la temporada de 1958, consiguió victorias en su categoría en el Giro de Sicilia, el Rally del Sestriere, el Giro delle Calabrie y la subida de Pontedecimo-Giovi. En 1959, compitió con un Fiat-Abarth 750 Zagato, ganando el Rally del Sestriere, copilotado por Giancarlo Castellina.
Posteriormente, se aventuró en las carreras de monoplazas, terminando en el 13.º puesto en el Campeonato Italiano de Fórmula Junior de 1959, al volante de un Stanguellini-Fiat. Durante la temporada, marcó la vuelta rápida en Cesenatico y dos veces en Monza.
En septiembre de 1959, participó en el Tour de Francia Automovilístico, junto a José Rosinski en un Alfa Romeo Giulietta TI, la pareja no terminó la prueba y se vio obligada a retirarse en el cuarto día de carrera, mientras lideraba la clasificación del Índice de Rendimiento.
Continuó con el Alfa Romeo Giulietta TI en 1960, logrando una victoria rotunda en el Rally della Toscana y victorias en su categoría en el Rally de Taormina y en las subidas Frascati-Tuscolo y Terni-Passo della Somma. En la prueba de los 1000 km de Nürburgring del Campeonato Mundial de Autos Deportivos de la FIA, terminó tercero en su categoría y 23.º en la general, con Carlo Peroglio en un Ferrari 250GT SWB inscrito por la Scuderia Serenissima.

En 1961, regresó a la Mille Miglia, donde terminó noveno en la general con Bruno Samà en un Lancia Appia Sport Zagato. Volvió a ganar el Rally della Toscana con un Ferrari, debutando también en las 24 Horas de Le Mans, donde compartió un Fiat-Abarth 700S con Raffaele Cammarota, quien se retiró a las 13 horas. Durante ese año, pilotó un Lancia Flaminia Zagato en las subidas italianas y logró victorias en su categoría en Cesana-Sestriere, Cuneo-Colle della Maddalena, Coppa Renzo Cantoni - Sarezzo-Lumezzane y Alghero-Scala Piccada. En las 4 Horas de Pescara, entonces prueba del Campeonato Mundial de Autos Deportivos de la FIA de 1961, compartió un Lancia Appia Zagato con Cesare Fiorio, y al final de la temporada fichó por la Squadra Corse HF Lancia como piloto oficial.

1962 resultó ser su mejor temporada. Ganó la categoría de 2500 cm3 del Campeonato Italiano de GT. Su primera participación como piloto oficial de la Squadra Corse HF Lancia fue en el Rally de Montecarlo, donde obtuvo un noveno puesto en la general, con su copiloto Marcello De Luca. Posteriormente logró una victoria en el Rally dei Fiori de 1962 en San Remo, copilotado por Dorando Malinconi en un Lancia Flavia Coupé. Obtuvo victorias absolutas en el Trofeo Campidoglio en Vallelunga y en la subida a Alghero-Scala Piccada; y victorias de clase en las subidas Stallavena-Boscochiesanuova, Coppa Asiago, Bolonia-Raticosa, Frascati-Tuscolo, Parma-Poggio Berceto, Coppa della Consuma, Garessio-Colle San Bernardo, Vinci-San Baronto, Trieste-Opicina y Catania-Etna. En el Campeonato del Mundo de Autos Deportivos, logró un octavo puesto en la general en la Targa Florio, compartiendo un Lancia Flamina Zagato, con el conde siciliano Alessandro Federico.

En el Rally dei Fiori de 1963 en San Remo, terminó tercero de cinco Lancias, entre los cinco primeros puestos, al volante de un Lancia Flavia Berlina, de nuevo con su copiloto Dorando Malinconi. Después cruzó el Atlántico para participar en las 12 Horas de Sebring, con Giampiero Biscaldi en un Abarth-Simca 1300 Bialbero oficial. Más tarde ese mismo año, volvió a pilotar para Lancia en el Campeonato Europeo de Turismos, donde terminó tercero en su categoría y 13.º en la general en las Seis Horas de Brands Hatch, con Leo Cella en un Lancia Flavia Coupé. En la subida de su país, la Coppa della Consuma, ganó la categoría de turismos al volante de un Alfa Romeo 2600 Sprint privado.