Originario de Barcelona, fue un deportista español polifacético. Fue piloto de bobsleigh, un entusiasta del motociclismo, un piloto de carreras y rally. Ganó el Campeonato de España de Rally en 1969.

Nacido en una familia estrechamente vinculada al mundo del motor, más conocido como José Ma Palomo, fue un pionero en el mundo del automovilismo catalán en la década de 1960. Su padre, Víctor Palomo Monegal, era importador de Saab y también propietario de Subway, un famoso concesionario de coches deportivos ubicado en el centro de Barcelona. Su hermano dos años menor, Víctor Palomo, se hizo famoso posteriormente, convirtiéndose en un piloto de élite en el Campeonato Mundial de Motociclismo.

Comenzó su carrera en el motociclismo en su adolescencia. En 1967, quedó subcampeón del Campeonato de España de motociclismo con una Ossa. Al año siguiente, se pasó a las cuatro ruedas, tras participar en los Juegos Olímpicos de Invierno de 1968 en Grenoble, en el equipo español de dos pilotos, que terminó en 13.º lugar. Otro miembro del equipo español de bobsleigh fue Eugenio Baturone, quien posteriormente se convertiría en uno de los mejores pilotos de coches deportivos de su país. Pilotó en subidas y carreras de circuito, primero con un Fiat-Abarth 1300OT, luego con un Alfa Romeo GTA y un Mini Cooper. También probó suerte en las carreras de monoplazas, al volante del Lotus 41C-Ford de Rob Lamplough en el Gran Premio de Barcelona de Fórmula 3 de 1968 en el Parque de Montjuïc.

En 1969, fue contratado para conducir un Porsche 911R blanco adquirido por el Real Automóvil Club de Cataluña. Participó con el coche en el Campeonato de España de Rallyes, copilotado por Pepe Adell Vila, consiguiendo tres victorias absolutas en rallies de asfalto y alzándose con el título. El coche fue vendido posteriormente a Estanislao Reverter. Hacia el final de la temporada, se unió a su amigo Baturone y corrieron juntos las 12 Horas de Barcelona en el Parque de Montjuïc, donde obtuvieron un notable tercer puesto con un Porsche 907 2200, por detrás de dos Porsche 908/2 de 3 litros más potentes, inscritos por la Escudería Montjuïc, para los ganadores Juan Fernández-Paco Godia-Sales y los británicos David Piper-Chris Craft, que quedaron en segundo lugar. Unas semanas más tarde, Palomo-Baturone lograron un cuarto puesto con el mismo coche, en las 6 Horas del Jarama.

Redujo su actividad deportiva en los años siguientes, pero no abandonó el deporte. Compitió ocasionalmente con considerable destreza en rallies y en el campeonato nacional, conduciendo pequeños Seat 600 y 850 de turismo. También compitió en la Fórmula 1430 y regresó al motociclismo, participando en las 24 Horas de Montjuïc, así como en el esquí acuático.

Falleció el 30 de noviembre de 2020 a los 74 años.