En la séptima especial "Sestrimo", de 23,68 kilómetros, del Rally de Bulgaria, quinta prueba del Campeonato Europeo de Rallyes de 2009, Brian Lavio perdió el control de su Peugeot 207 S2000, inscrito por el Team Brain Damaged. El coche se salió de la carretera, se estrelló con fuerza contra un árbol, Flavio Guglielmin salio despedido por la puerta del y rodó cuesta abajo. Falleciendo casi en el acto. Brian Lavio resultó gravemente herido y fue trasladado en ambulancia al hospital de Velingrad.

Tras el accidente, la etapa se detuvo inmediatamente y varias horas después se suspendió la prueba. Los organizadores decidieron detener el rally, que se canceló al final de esa etapa especial. Giandomenico Basso-Mitia Dotta, con un Fiat Punto Abarth S2000 inscrito por el Team D´Ambra y que en ese momento lideraba el rally, fue declarado ganador. Irónicamente, Flavio Guglielmini fue copiloto de Giandomenico Basso de 1999 a 2003.

Flavio Guglielmini era un experimentado navegante de rally de Marina di Pietrasanta, provincia de Lucca, Italia. Graduado del Liceo Artístico Stagio Stagi de Pietrasanta, comenzó su carrera profesional en la década de 1990, participando en más de 120 rallies en los campeonatos italiano, europeo y mundial. Asistió a la escuela de rally de Carlo Cassina y posteriormente trabajó como profesor para los programas de carreras de Subaru Italia y BMW Italia. Entre los pilotos de rally guiados por Flavio Guglielmini durante su carrera, se encontraban estrellas emergentes como Denis Colombini, Matteo Gamba, Alex Fiorio, Gianluca Vita, Emanuele Dati, Giandomenico Basso y Andrea Aghini. Con este último, terminó séptimo en el Rally de San Crispino con un Subaru Impreza del Grupo N, tan solo una semana antes de su fallecimiento.

Flavio Guglielmini fue un pianista pianista. Su memoria se perpetúa gracias a la Asociación Deportiva y Cultural Flavio Guglielmini, creada con el objetivo de organizar eventos benéficos, encuentros deportivos y musicales, así como de gestionar cursos para copilotos de rally.