Conocido por sus amigos como "Chico", fue ingeniero y piloto profesional de rallies. Forjó una larga colaboración con el equipo Citroën Competitions desde finales de la década de 1960, compitiendo como piloto oficial durante más de una década.

Hijo de médico, comenzó su carrera en los rallies en 1967 y dos años después ganó el Campeonato Portugués de Rallyes, copilotado por João Canas Mendes, quien competía bajo el seudónimo de "Jocames", con un Citroën DS21. Durante la temporada de 1969, logró victorias absolutas en la Volta de Portugal, rally que volvió a ganar en 1972.

Alcanzó fama internacional al ganar el Rally de Portugal de 1969, entonces oficialmente llamado 3.º Rally Internacional TAP. Tony Fall, copilotado por Henry Liddon en un Lancia Fulvia HF 1300 oficial, dominó la prueba hasta que llegó al control final unos minutos antes de tiempo y se detuvo justo antes de la zona de control, siendo inmediatamente acosado por los espectadores. La esposa de Fall estaba entre el público y él le permitió subir al coche. Ella seguía allí cuando marcaron el tiempo, y Fall condujo los últimos 50 metros de la etapa con ella sentada en su regazo. Pero los comisarios invocaron la "regla de pasajeros no autorizados", Fall-Liddon fueron descalificados y las estrellas locales Romãozinho- "Jocames" en un Citroën DS21 fueron declaradas ganadoras.

En 1973, con la llegada del Campeonato Mundial de Rally, obtuvo su mejor resultado al finalizar en un tercer puesto, primero de su categoría, en el Rally de Portugal, copilotado por José Bernardo en un Citroën DS21, muy de cerca por detrás de los dos Alpine Renault A110 1800 y de Jar-Jacques Jean-Luc Thérie y Thérie Jean-Pierre Nicolas-Michel Vial.

Su primera participación en el Rally de Montecarlo llegó en 1972, cuando se alzó con la victoria en su categoría, con Heitor de Morais como copiloto en un Citroën DS21, terminando en la 19.ª posición de la general. Otra victoria de su categoría llegó en su prueba de casa en 1975, de nuevo con José Bernardo, octavo en la general, esta vez con un Citroën GS 1220.

Comentó que, durante los rallies de larga distancia, solía quitarse los zapatos para enfriarse y así resistir la somnolencia. Su última participación fue en el Rally de Portugal de 1983, al volante de un Citroën Visa Chrono.

Tras su retirada de la competición, se retiró a la localidad turística de Monte da Várzea en Alvega, en el municipio de Abrantes, en el centro de Portugal. Falleció a los 76 años.