Era un veterano con veintidós participaciones en las 24 Horas de Le Mans, entre 1968 y 1993. Originario de Lausana, Suiza, era ampliamente considerado como uno de los mejores pilotos de autos deportivos de su país.

Durante su larga carrera, que abarcó diversas disciplinas, incluyendo rallies, carreras de montaña y carreras de resistencia, condujo principalmente autos Porsche. Fue contratado ocasionalmente como piloto oficial, culminando con la Targa Florio de 1973, entonces una prueba del Campeonato Mundial de Autos Deportivos, en la que obtuvo un tercer puesto en la general, compartiendo un Porsche Carrera RSR de Martini Racing con Leo Kinnunen. Con otro auto oficial, un Porsche 914/6, había ganado la Maratón de la Ruta - 86 Horas de Nürburgring en 1970, con Helmut Marko y Gérard Larrousse como compañeros de equipo.

Ganó el Campeonato Europeo de Carreras de Montaña en la categoría GT en 1970, al volante de un Porsche 911S, y como piloto de rallies, terminó 13.º en el Rally de Montecarlo de 1972, compartiendo un Porsche 911S con Paul Keller. Posteriormente, obtuvo victorias absolutas en eventos internacionales como el Rally Costa Brava en 1974 y el Rally de Lugano en 1975, además de su título del Campeonato Suizo de Rally en 1979, copilotado por Bernard Sandoz en un Porsche 930 Turbo.

En el Campeonato Mundial de Autos Deportivos, consiguió dos victorias en la categoría GT en los 1000 km de Spa- Francorchamps, en 1970 con Bernard Chenevière, 16.º puesto en la general con un Porsche 911S, y de nuevo en 1975, con Bernard Béguin, cuarto puesto en la general con un Porsche Carrera RS inscrito por el Porsche Club Romand. En el circuito belga, había conseguido en 1969 un segundo puesto en la clásica de 24 horas, una prueba del Campeonato Europeo de Turismos, con su amigo Bernard Chenevière y el Porsche 911S.

Su nombre se asoció especialmente con las 24 Horas de Le Mans, donde participó en veintidós ocasiones y cruzó la meta en cinco ocasiones. Único piloto suizo, con más de veinte participaciones en la carrera, debutó en 1968 al volante de un Ferrari 275 GTB/C junto a su compatriota Jacques Rey. Posteriormente, sufrió siete abandonos consecutivos, hasta que en 1975 terminó la carrera por primera vez, consiguiendo una victoria en la categoría GTX, quedando 15.º en la general, con Bernard Béguin y Peter Zbinden en un Porsche 911 Carrera RSR Turbo. Dedicó su carrera en Le Mans principalmente a pilotar modelos Porsche: el 911, el 911S, el 930, el 934, el 935 turbo K3, el potente deportivo 908/2 de 3 litros y el Porsche 961 de Rothmans, que compartió con René Metge y Kees Nierop en 1987, incluyendo el 935 con el que obtuvo su mejor resultado, un undécimo, en 1979, junto a los panameños Herbert Loewe y Rodrigo Terran.

En 1985, se unió a Welter Racing, pilotando en tres ediciones de la carrera los rapidísimos WM-Peugeot, deportivos aerodinámicos diseñados por el fabricante francés. Al volante de un WM P83B-Peugeot, en 1986, terminó tercero en la clase C2, 12.º en la general, con Pascal Pessiot y Roger Dorchy como compañeros. Dos años más tarde, este último alcanzó la impresionante velocidad de 407 km/h en la recta de Mulsanne, al volante del WM P87-Peugeot de Gérard Welter, con configuración de baja resistencia aerodinámica, que compartía con Haldi y Jean-Daniel Raulet. El récord de Roger Dorchy se mantuvo más tarde con la incorporación de dos chicanas a la recta en 1990. No terminaron la carrera de 1988, que sería la tercera y última participación de Haldi en Le Mans con Welter Racing.

Cinco años después, en 1993, regresó al circuito de Sarthe para su última participación en la carrera, al volante de un Porsche 911 Carrera RSR de la Scuderia Chicco D´Oro. Copilotado por Olivier Haberthur y Charles Margueron, terminó 18.º en la general. Entre los pilotos que le acompañaron en sus veintidós participaciones en Le Mans se encontraban pilotos de la talla de Herbert Müller, Mark Thatcher, Reinhold Jöst y Jean-Claude Andruet.

Tras su retirada de la competición, se convirtió en presidente del Automóvil Club de Vaud y luchó activamente contra la prohibición reglamentaria de la Fórmula 1 en Suiza. Falleció el día de Navidad, menos de un mes después de cumplir 75 años, en un centro médico de Chablais, Suiza, a causa de la enfermedad de Alzheimer.