Fue copiloto profesional de rally, apodado "El Maestro" por sus colegas. Ganó dos veces el Rally de Montecarlo junto a Sandro Munari, en 1972 con un Lancia Fulvia HF y en 1975 con un Lancia Stratos HF. Ambos se coronaron Campeones de Europa de Rally en 1973.

Durante su carrera, guió a pilotos de rally, como Sergio Barbasio, Adartico Vudafieri, Amilcare Ballestrieri, Simo Lampinen, Attilio Bettega, Alcide Paganelli, Andrea Zanussi, Maurizio Verini y, sobre todo, a Sandro Munari, apodado "Drago", al que se unió en 1968. Fue el inicio de una estrecha y profunda relación de trabajo que duró más de diez años. Se convertirían en grandes amigos para el resto de sus vidas.

Un hombre sencillo, reservado y sin pretensiones, nació en Milán, Italia, en 1932. Se unió a la Scuderia Jolly Club a principios de la década de 1960. En aquel entonces, el equipo de carreras fundado en Milán por Mario Angiolini en 1957 era uno de los más destacados del panorama automovilístico italiano. Debutó como piloto compitiendo en rallies locales y carreras de fiabilidad, copilotado por su esposa Ariella Pangaro, con quien se había casado en 1963. En 1968, terminó en un sexto puesto en la primera edición del Rally de Elba, con un Lancia Fulvia HF de 1.3 litros inscrito por el Jolly Club, copilotado por otro conocido piloto italiano con aficiones en el mundo del automovilismo, Bruno Scabini. Gracias a este resultado, fichó por la Squadra Corse HF-Lancia, debutando como copiloto de Sergio Barbasio.

A principios de 1968, durante la etapa de desplazamiento desde Atenas del Rally de Montecarlo, el Lancia Fulvia HF oficial de Sandro Munari-Luciano Lombardini sufrió un accidente de tráfico cerca de Skopie, en Macedonia (entonces Yugoslavia), y Lombardini, que en ese momento conducía el coche, falleció en el lugar. Munari sufrió graves heridas que requirieron una larga y dolorosa convalecencia hasta su completa recuperación. Menos de un mes después del fallecimiento de Lombardini, otro miembro de la Squadra Corse HF-Lancia, Leo Cella, perdió la vida mientras probaba un Alfa Romeo 33 en Balocco. Cuando Sandro Munari regresó a los rallies, fue el director del equipo HF-Lancia, Cesare Fiorio, quien eligió lo para que corriera como copiloto junto a él. En aquel entonces, tras la muerte de Cella, Munari se convirtió en el mejor piloto italiano de rally, habiendo ganado ya el Campeonato Italiano de Rally en 1967, y en el líder del equipo. Por otro lado, Mario Mannucci, un hombre tranquilo y agradable, pero aún bastante inexperto, fue contratado por Fiorio para unirse a Munari debido a su considerable habilidad y conocimiento. Sandro Munari, ocho años más joven, declaró en una ocasión: «Mario Mannucci controlaba todos los detalles del rally; siempre tenía una visión global de la situación, desde los problemas organizativos y logísticos hasta el reglamento deportivo. Era muy hábil leyendo las notas, y su tono de voz me dictaba el ritmo para dar lo mejor de mí».

Pero su debut juntos fue problemático. No terminaron el Rally de San Martino di Castrozza en otoño de 1968 y, en el posterior Rally de Suecia, celebrado en febrero de 1969, se vieron obligados a retirarse. Entonces regresó junto a Sergio Barbasio por un tiempo y ganaron el Rally de Elba de 1969. A finales de año, Munari ganó su segundo Campeonato Italiano de Rally, pero el título de navegante no le fue otorgado, ya que corrió con diferentes copilotos, incluido Mannucci. En 1970, Sandro Munari fue copilotado por Arnaldo Bernacchini y otros copilotos. Mario Mannucci compitió junto a Sergio Barbasio y Simo Lampinen, con quienes ganó el Rally de los 1000 Minutos en Austria. Finalmente, a principios de 1971, los dos amigos se unieron definitivamente, participando en el Rally de Montecarlo y luego en el Rally de San Remo-Sestrière. En los meses siguientes, obtuvieron numerosas victorias en Italia y Europa, como el Rally de los 999 Minutos, el Rally Semperit y el Rally de los 1000 Minutos en Austria, y el Rally de San Martino di Castrozza. El 25 de noviembre de 1971, terminaron novenos en la general del Rally RAC, entonces una prueba del Campeonato Mundial de Rally, convirtiéndose en el primer equipo italiano de rally en terminar entre los diez primeros en la prueba británica. Al final de la temporada, fueron declarados ganadores de la Mitropa Rally Cup de 1971 y terminaron segundos en el Campeonato Europeo de Rally. En la última ronda de la serie, el Tour de Bélgica, un rally de asfalto, el jefe de equipo Cesare Fiorio, con Munari y Mannucci decidió que participaran con un deportivo como el Fiat-Abarth 2000SP en lugar del habitual Lancia Fulvia HF. A pesar de que la pequeña cabina era tan estrecha que Mario Mannucci no tenía espacio para su portátil, la potente barqueta preparada por Enzo Osella demostró ser, con diferencia, el coche más rápido del evento en las carreteras belgas. Estaba empapado el día de la carrera y ganaron cinco etapas especiales, incluyendo los circuitos de Mettet y Chimay, antes de que un problema eléctrico los dejara fuera.

Dos meses después, consiguieron su primera gran victoria en un rally, al volante del Lancia Fulvia HF 1600 n.º 14, en la 41.ª edición del Rally de Montecarlo, la primera carrera de la temporada de 1972. El anticuado Lancia alcanzó su último gran éxito internacional, venciendo a un montón de rivales más modernos y feroces, los dos potentes y pesados ​​Datsun 240Z, y otros equipos de como Porsche, Ford Escort RS 1600, Opel y los "primos italianos" de Fiat.

Más tarde ese mismo año, ganaron el Rally de Sicilia y el Rally de San Martino di Castrozza, y gracias a su esfuerzo y al de sus compañeros de equipo Simo Lampinen y Harry Källström, Lancia finalmente se alzó con el Campeonato de Rally de Constructores de 1973. Mientras tanto, Cesare Fiorio comenzó a impulsar a la Squadra Corse HF-Lancia para desarrollar el recién presentado Stratos, y la Scuderia Ferrari le suministró un potente motor Dino V6 de 2.4 litros. El aerodinámico coche debutó en el Tour de Corse de 1972, pilotado por Munari y Mannucci, pero no terminaron el rally. Y también fue dura la segunda salida, ya que los dos italianos se retiraron en el Rally Costa del Sol de 1972, en España. Al año siguiente, el título europeo de Rally recayó en Sandro Munari-Mario Mannucci. Según el reglamento del campeonato, los prototipos no podían competir en la serie, por lo que no pudieron conducir el Stratos y volvieron al antiguo Lancia Fulvia HF 1600. Ganaron el Rally Costa Brava en España, el Rally de San Marino, el Rally de Sicilia, el Rally de Hessen en Alemania y el Rally de San Martino di Castrozza. Al volante del Stratos, lograron ganar el Rally Firestone en España y finalmente lograron una impresionante victoria en el Tour de Francia Automovilístico.

Finalmente, el Lancia Stratos obtuvo la homologación del Grupo 4, y la temporada pronto se convirtió en un éxito. Lancia ganó los títulos de Constructores de 1974, 1975 y 1976. Siempre acompañado por Mario Mannucci, en 1974 Sandro Munari logró victorias rotundas en el Rally de San Remo, el Rally 4 Regioni y el Rally Rideau Lakes, y en 1975 la pareja volvió a ganar el prestigioso Rally de Montecarlo, dominando el clásico desde el principio. Aunque la pareja ganó el Rally 4 Regioni, el resto de la temporada internacional de 1975 fue bastante desafortunada. Su Stratos sufrió una rotura de neumático mientras lideraba con diferencia el Rally de San Remo y en el posterior Tour del Corse Munari perdió el control del coche y se estrelló mientras luchaba por el liderato. Luego ocurrió otro gran accidente en el Rally RAC. Al final de la temporada, el director deportivo de Lancia, Daniele Audetto, se trasladó al equipo de Fórmula 1 de la Scuderia Ferrari, y Mario Mannucci fue contratado por el jefe del equipo, Cesare Fiorio, para sustituirlo, formando parte de la junta directiva de la Squadra Corse HF-Lancia. Mannucci dejó las carreras por un tiempo y se convirtió en responsable del equipo de asistencia de Lancia en el Campeonato Mundial de Rally. Bajo su liderazgo, Sandro Munari, con su nuevo copiloto, Silvio Maiga, se coronó campeón de la Copa FIA de Pilotos de Rally en 1977, ganando dos años consecutivos el Rally de Montecarlo, en 1976 y 1977, con el Stratos.

En 1977, la Squadra HF-Lancia y el equipo de rally Fiat-Abarth se fusionaron para formar ASA (Attività Sportiva Automobilistica) Fiat, bajo la dirección de Cesare Fiorio y con Daniele Audetto, quien regresaba de Maranello, como entrenador. Silvio Maiga decidió abandonar las carreras y fue sustituido por Piero Sodano, quien fue copiloto de Sandro Munari a principios de 1978. Pero más tarde fue Mario Mannucci quien regresó a las carreras junto a su viejo amigo, ahora al volante de un Fiat-Abarth 131 Rally. La pareja sufrió una avería mecánica en el Rally Acrópolis y se accidentó en el Rally de San Remo, cuando viajaban en segunda posición. Finalmente, Munari-Mannucci consiguió un excelente tercer puesto en el Tour de Córcega, en un triplete para Fiat. A principios de temporada, fue copiloto de Maurizio Verini y ganó el Rally Costa Esmeralda con un Fiat Abarth 131 Rally. Desde 1979, Sandro Munari redujo sus compromisos deportivos como piloto profesional de rallies, y Mannucci continuó compitiendo con pilotos italianos más jóvenes, como Adartico Vudafieri, con quien compartió un Fiat-Abarth 131 Rally privado en la Targa Florio. Como miembro del equipo Fiat Rally, en 1980 se unió al joven Attilio Bettega en el Fiat Ritmo 75 Abarth, con el que terminaron sextos en la general del Rally de Montecarlo, incluso marcando el tiempo scratch en una de las etapas del Col du Turini.

En 1987, Munari le invitó a compartir un Lamborghini LM002 en el Rally Raid Off-Road de Grecia. Tras la primera etapa, se pusieron líderes, pero debido a las adversas condiciones meteorológicas, se retiraron. En los años siguientes, que residía con su familia en Monfalcone, provincia de Gorizia, Italia, desde 1979, formó parte del comité organizador de numerosos rallies italianos e internacionales, incluyendo el Rally de los Alpes Orientales, en su ciudad natal. Fue instructor en la Escuela Federal de la CSAI (Comisión Deportiva Automovilística Italiana) en Vallelunga hasta 2002.

Falleció en su casa de Monfalcone, tras una larga enfermedad. Tenía 79 años.