Piloto italiano de rally, Campeón de Europa de Rally en 1972, compitió como piloto oficial para Fiat y Lancia. Ganó el Rally de Portugal, prueba del Campeonato Mundial de Rally de 1974.

Nacido en la provincia de Como, al norte de Italia, en 1945, "Lele" Pinto, como lo conocían sus familiares y amigos, era el hermano menor de Enrico Pinto, el piloto oficial de Autodelta-Alfa Romeo. Siguiendo los pasos de su hermano, comenzó su carrera a principios de la década de 1960, compitiendo en carreras de turismos y subidas al volante del pequeño Fiat-Abarth 595SS bicilíndrico de Enrico. Durante la temporada de 1966, debutó en la carrera de carretera Targa Florio, compartiendo un ASA 411 de 1.3 litros con el piloto siciliano Silvestro Semilia, y terminaron en un notable cuarto puesto en su categoría y 21.º en la general.

A los 22 años, fue contratado por Cesare Fiorio para formar parte de la Squadra Corse HF Lancia. En aquella época, el equipo participaba en rallies, pero también competía en el Campeonato Europeo de Turismos, y comenzó a pilotar su Fulvia HF en la categoría de 1300 cm3 en 1967. Se unió a una alineación que incluía a Giuliano Facetti y Claudio Maglioli, así como a los pilotos de rally Leo Cella y Sandro Munari. Junto con este último, terminó undécimo en la Targa Florio de 1968 con un Lancia Fulvia Sport Zagato Proto 1401. Unos meses más tarde, la pareja terminó tercera en la Maratón de la Ruta - 84 Horas de Nürburgring, celebrada en el Nürburgring Nord-und-Südschleife, compartiendo un Lancia Fulvia HF 1300 con el tercer piloto, Harry Källström.

En el Campeonato Europeo de Rally, con un Lancia Fulvia HF, participó en tres ediciones consecutivas del RACE Rally de España, terminando cuarto en 1968, copilotado por Mario Mannucci, tercero en 1969 con Arnaldo Bernacchini y cuarto de nuevo en 1970 con Piero Sodano.

A finales de la década de 1960, Lancia se embarcó en una campaña del Campeonato Mundial de Autos Deportivos en Estados Unidos, compitiendo en Daytona y Sebring. En 1968, Pinto y Maglioli, con Luigi Taramazzo, lograron la victoria en su categoría en las 12 Horas de Sebring, quedando 14.º en la general, con un Lancia Fulvia HF 1300 oficial. Al año siguiente, de nuevo con Maglioli, ganó su categoría en las 24 Horas de Daytona, quedando 11.º en la general, y terminó 18.º en las 12 Horas de Sebring con un Lancia Fulvia Sport Zagato de 1.3 litros oficial. En 1969, fue clave en el desarrollo del recién presentado Lancia F&M Special Spider, un prototipo concebido y construido por Claudio Maglioli en su taller de Biella-Chiavazza. F&M era el acrónimo de (Cesare) Fiorio, jefe del equipo Squadra Corse HF Lancia, y Maglioli. Pilotó el coche junto con Maglioli en la Targa Florio de 1969, pero no terminaron la carrera debido a problemas de motor, mientras que sus compañeros de equipo Rauno Aaltönen-Sandro Munari, en el coche gemelo, terminaron novenos en la general. Un mes después, la ligera y manejable barchetta logró un impresionante doblete en su categoría, en los 1000 km de Nürburgring, pilotado por Rauno Aaltönen-Sandro Munari y Claudio Maglioli-Raffaele Pinto.

En 1970, consiguió una victoria absoluta con el Lancia F&M Special Spider, que ganó la subida de Iglesias-Sant´Angelo en Cerdeña, antes de pasarse definitivamente a los rallies. Se unió al Fiat Rally Team y en 1971 terminó segundo en el Rally de los 1000 Minutos en Austria, compartiendo un Fiat 124 Spider 1600 con Helmut Eisendle.

1972 marcó la mejor temporada, al conquistar tanto el Campeonato Europeo de Rally como la Copa Mitropa de Rally con un Fiat 124 Spider 1600. Consiguió un total de seis victorias, con Gino Macaluso como copiloto, en el Rally Costa Brava en España, el Rally de Hessen en Alemania, el Rally Rajd Polski en Polonia y el Rally de la Costa Brava en España. Rally Semperit y Rally de los 1000 Minutos en Austria; Rally YU en Yugoslavia. En Italia, terminaron segundos en el Rally San Martino di Castrozza.

Arnaldo Bernacchini se unió a él como copiloto y ascendieron al Campeonato Mundial de Rally desde su primera edición, celebrada en 1973, al volante de un coche de mayor rendimiento, el Fiat-Abarth 124 Rally. Mientras luchaban por el liderato del Rally de Portugal, la pareja interrumpió su carrera durante una especial, en ayuda de Ove Andersson-Jean Todt, que se había salido de la carretera y caído a un barranco con su Toyota Celica. Su mayor éxito llegó en 1974, precisamente en el Rally de Portugal, que ganaron, liderando a Alcide Paganelli-Ninni Russo y Markku Alén-Ilkka Kivimäki, con un prestigioso triplete de Fiat. A finales de 1974, terminaron cuartos en el Giro Automobilistico d ´Italia.

A finales de 1974, rechazó renovar su contrato con Fiat. También renunció a una oferta de Alfa Romeo, para posteriormente llegar a un acuerdo que lo llevó de vuelta a la Squadra Corse HF Lancia, donde albergaba grandes ambiciones con el Lancia Stratos. Pilotó uno de los Lancia Stratos HF de fábrica, formando parte de un gran equipo que incluía a pilotos de la talla de Sandro Munari, Jean-Claude Andruet, Björn Waldegård y Simo Lampinen. Comentó "Cuando me subí por primera vez al Stratos, sentí una gran emoción, y creo que esto les pasó a todos los que tuvieron la fortuna de conducirlo".

En tres temporadas con Lancia, ganó el Rally de Sicilia, el Rally de San Martino di Castrozza y la Copa Liburna en 1975, terminó tercero en el Rally de San Remo en 1976 y en 1977 logró un segundo puesto en la general del Tour de Corse.

A finales de la década, concentró sus esfuerzos en el desarrollo del Ferrari 308 GTB preparado por Michelotto, convirtiendo un modelo GT en un coche de rally ganador. Junto con su copiloto Fabio Penariol, terminó segundo en el Rally Múnich-Viena-Budapest y ganó el Rally Autódromo de Monza en 1979.

En los años siguientes, abandonó la competición en activo. Se mantuvo fiel al Grupo Fiat-Lancia, trabajando en el departamento de pruebas de la marca. Contribuyó de forma significativa a los éxitos del Lancia Delta Integrale de Juha Kankkunen y Miki Biasion en el Campeonato Mundial de Rally a finales de la década de 1980.

Fue invitado con frecuencia como "estrella invitada" en rallies históricos. Vivía jubilado con su esposa en Capobianco, cerca de Portoferraio, en la isla de Elba, donde compitió en numerosas ocasiones en el Rally de Elba. Falleció en el hospital de Cecina, provincia de Livorno, Italia, tras una larga enfermedad. Tenía 75 años.