Fue un copiloto de rally francés, miembro de la "Renault Armada", un de rally que compitió en rallies europeos desde mediados de la década de 1960 y dominó el Campeonato Mundial de Rallyes de Marcas de la FIA a principios de la década de 1970, con los "coches azules" de la Régie Renault.

Mayorista de confitería en Aix-en-Provence, departamento de Bouches-du-Rhône, sur de Francia, comenzó su carrera a principios de la década de 1960, copilotando a Edgar Julien en un Citroën DS 19. Se unió a la Écurie Mistral, donde conoció a su viejo amigo Jean-Pierre Nicolas. Los dos jóvenes comenzaron a competir juntos y consiguieron su primer coche oficial, un Renault 8 Gordini, en la Coupe des Alpes de 1965. La pareja obtuvo victorias absolutas en el Tour de Madère y en el Critérium Jean Behra en 1966, logrando una victoria en el Grupo 2, con un séptimo puesto en la general, en el Tour de Corse de 1967.

Como copiloto oficial de Renault, en 1967, Claude Roure guió a Jean-François Piot, ganando el Rally dei Fiori en San Remo con un Renault 8 Gordini, terminó segundo en el Rally de Donau de 1967 en Bélgica. Junto a Jean-Pierre Nicolas, en 1968 terminaron segundos, primeros del Grupo 1, en el Rally Neige et Glace. En 1969, consiguió otro segundo puesto en el Rally Mediterráneo y al año siguiente con un Alpine-Renault A110 1300. En el Rally de Montecarlo, se mantuvieron a la par de los tres Porsche oficiales que dominaron la prueba y los dividieron en la clasificación final, terminando terceros, por detrás de los ganadores Björn Waldegård-Lars Helmér y Gérard Larrousse-Maurice Gélin, pero por delante de Åke Andersson-Bo Thorszelius en el tercer 911S oficial. Por diversas razones, los tres Alpine de 1.6 litros se retiraron y fue el mejor y único representante de Alpine-Renault en el prestigioso rally.

Sufrió graves lesiones que requirieron una larga convalecencia hasta su completa recuperación, cuando regresaba a casa del Rally de Marruecos. Reanudó su carrera en 1971, ganando con Jean-Pierre Nicolas, el Rallye Pétrole-Provence. TTambién ganaron el Tour de la Reunión y el Rallye Neige et Glace en 1973, compartiendo un Renault 12 Gordini. Ese mismo año, con Jean-Pierre Nicolas, y en un Alpine-Renault A110, terminó quinto, primero de los equipos franceses, en el Rally RAC.

Durante su carrera, también compitió con Jean-Luc Thérier, quinto en el Tour de Corse de 1972, y Jean-Claude Andruet, con quien terminó décimo en el Tour de France Automobile, en un Ferrari Daytona 365 GTB/4 inscrito por Charles Pozzi.

Tras su retirada del rallies, fundó el Automóvil Club de Aix en Provence y, junto con Jean-Claude Biagoni, el ASA Aix, que organizó la famosa Course de Côte de Saint Antonin, una prueba del Campeonato Francés de Montaña. En los últimos años, participó ocasionalmente en rallies de coches clásicos. Falleció a los 80 años en un accidente doméstico al caer por las escaleras.