Se encontraba en África ayudando en la organización del rally Classic Safari en Tanzania, falleció la noche del 1 de diciembre de 2007, tras sufrir un infarto mientras dormía. Tenía 67 años. Aunque llevaba tiempo retirado de las carreras, ocasionalmente conducía una réplica de su Datsun 240Z original en rallies históricos con Yvonne Pratt Mehta, excopiloto de rally de su difunto esposo, Shekhar Mehta.

Comenzó su carrera en los rallies a principios de la década de 1960, conduciendo un Mini, mientras trabajaba como vendedor de coches. Pronto fue fichado por el director del equipo BMC Competitions, Stuart Turner, y se unió al equipo de rally oficial junto a Timo Mäkinen, Paddy Hopkirk y Rauno Aaltonen. Su primera victoria internacional con el Mini Cooper Armada fue en el Circuito de Irlanda de 1966, con Henry Liddon como copiloto.

Continuó con el equipo oficial de BMC durante tres temporadas con el Mini Cooper S. En 1966, obtuvo victorias en el Rally de Escocia con Mike Wood y en el Rally de Polonia con Atis Krauklis. Obtuvo un segundo puesto en la general del Rally de Ginebra con Henry Liddon, y un quinto puesto en el Rally RAC, con Henry Wood. En 1967, terminó décimo en el Rally de Montecarlo con Raymond Joss y cuarto en el Rally dei Fiori en San Remo con Henry Wood. Ese mismo año, terminó segundo en la carrera de larga distancia "Marathon de la Route - Nürburgring 84 Hours", compartiendo un Mini Cooper de 1 litro con su compatriota británico Andrew Hedges y el belga Julien Vernaeve. En 1968, logró un cuarto puesto en el Rally de Montecarlo con Henry Wood y también compitió en la Maratón Londres-Sídney de 1968, terminando en el puesto 23, con un Morris 1800, con Henry Wood y Brian Culcheth como tercer tripulante. Con Mike Wood ganó el Rally del Danubio. Durante ese año, participó en carreras de coches deportivos, compartiendo un MG-B con Peter Brown. El dúo terminó segundo en su categoría, 24.º en la general en la Targa Florio y 15.º en el Circuito del Mugello. De nuevo en Nürburgring, para la "Maratón de la Ruta - 84 Horas", junto con sus compañeros Hedges y Vernaeve, terminó cuarto, al volante de un MG-C GT. Y en el Rally RAC, al final de la temporada, con Henry Wood condujo un Porsche 911T privado, que se retiró por un fallo de transmisión.

En 1968, se unió a la Squadra Corse HF Lancia. En su primera salida con su nuevo equipo, junto a Henry Wood, dominó el Rally TAP de Portugal, al volante de un Lancia Fulvia HF 1300. Al año siguiente, volvió a dominar el Rally TAP de ortugal, esta vez con Henry Liddon, hasta que llegó al control final unos minutos antes de tiempo y se detuvo justo antes de la zona de control, siendo inmediatamente asediado por los espectadores. Su esposa estaba entre el público, y él le permitió subir al coche. Ella seguía allí cuando marcaron el tiempo, conduciendo los últimos 50 metros de la etapa con ella sentada en su regazo. Pero los comisarios invocaron la "regla de pasajeros no autorizados", fue descalificado y la estrella local Francisco Romãozinho-"Jocames" en un Citroën DS21 fue declarado ganador.

Durante la temporada de 1969, participó en las 84 Horas de Nürburgring, donde ganó con Sergio Barbasio y Harry Källström en un Lancia Fulvia HF 1600. Ganó su categoría, quedando 18.º en la general, en la Targa Florio, compartiendo un Lancia Fulvia Sport Zagato con el español Alberto Ruiz-Jiménez. Después, viajó a Perú para ganar Los Caminos del Incas, al volante de un Ford Escort GT oficial con Gunnar Palm como copiloto. El exigente rally andino formó parte del programa de pruebas de Ford con vistas al Rally de la Copa del Mundo, programado para mayo de 1970. A finales de año, logró un tercer puesto en la general, con Henry Liddon en un Lancia Fulvia HF 1600.

En 1970, participó en el Rally de la Copa del Mundo Londres - Ciudad de México, el maratón de 25.750 kilómetros,desde el Estadio de Wembley en Londres hasta el Estadio Azteca en Ciudad de México, compartiendo un Ford Escort GT con un copiloto famoso, el futbolista Jimmy Greaves. Lograron un respetable sexto puesto en la general. Ese mismo año, el equipo Datsun lo fichó por tres temporadas, logrando un décimo puesto en el Rally de Montecarlo al volante de un Datsun 240Z, un coche grande, potente y pesado, no tan pequeño como el Mini Cooper o el Lancia Fulvia HF que había pilotado anteriormente. Con Mike Wood a su lado, se convirtió en uno de los pilotos punteros en rallies internacionales. Participó en diez Campeonatos Mundiales de Rally, con un cuarto puesto como mejor resultado en el Rally Safari de 1973, con un Datsun 1800SSS y su fiel copiloto Henry Wood.

A principios de la década de 1970, también pilotó para otros equipos de fábrica, como Peugeot, Volkswagen, condujo un Beetle 1303S preparado por el Equipo Salzburgo en 1973, y un BMW 2002TI, consiguió dos quintos puestos, en la Österreichische Alpenfahrt de 1971 y en el Rally Acrópolis de 1972, y un sexto puesto en el Tour de Francia de 1971.

Durante sus dos décadas de carrera, que incluyeron rallies clásicos del mundo y maratones de larga distancia, Fall corrió junto a copilotos como Henry Liddon, Nash, Geraint Phillips, Ron Crellin, John Davenport, Raymond Joss, Robin Turvey, Mike Broad, Atis Krauklis y Gunnar Palm, pero pasó la mayor parte de su dilatada carrera en compañía de Mike Wood, también de Yorkshire. En una ocasión, fue copiloto de Rauno Aaltonen en un Datsun 240Z en el Rally Safari de 1972, terminando sexto en la general.

Finalizó su carrera profesional en el automovilismo a finales de la década de 1970, conduciendo para el equipo del concesionario Opel del Reino Unido, antes de trasladarse a Rüsselsheim, Alemania, para asumir la responsabilidad de GM Euro Sport, donde contaba con pilotos talentosos como Shekhar Mehta, Ari Vatanen, Jimmy McRae, Anders Kulläng, Henri Toivonen y Tony Pond. Fue el jefe del equipo de rally Rothmans Opel, que guió a Walter Röhrl a la victoria en el Campeonato Mundial de Rally de 1982. En 1988, presentó la Fórmula Opel-Vauxhall Lotus, una nueva serie europea para monoplazas pequeños, que catapultó las carreras de varias estrellas del Gran Premio, como Mika Häkkinen, Rubens Barrichello y David Coulthard, así como los ases del automovilismo Allan McNish y Pedro Lamy. En los últimos años, se convirtió en director general del fabricante de equipos de seguridad para deportes de motor Safety Devices, famoso por la producción de jaulas antivuelco.