Piloto de carreras, apodado "Jena" por aficionados y amigos, Roberto "Bobo" Cambiaghi ganó el Campeonato Italiano de Rally en 1975, copilotado por Emanuele Negri di Sanfront en un Fiat-Abarth 124 Rallye 1800 de fábrica. Pilotando para el Fiat Rally Team, participó en varias pruebas del Campeonato Europeo y Mundial de Rally a finales de la década de 1970. En 1980 ganó el Campeonato Europeo de Offshore Clase 3S.

Nacido en Milán, Italia, en 1947, Bobo fue un deportista, esquiador, conductor de bobsleigh, saltador de caballos, tenista y golfista, pescador deportivo y aviador. Formó parte del equipo nacional que representó a Italia en torneos Internacionales de bridge. Músico, tocó el piano y el órgano para el cantante italiano Adriano Celentano.

Como piloto de rally, debutó a principios de la década de 1970 al volante de un Opel Ascona 1.9 SR. Durante su carrera, compitió junto a copilotos de rally, como Roberto Dal Pozzo, quien corría bajo el seudónimo de "Rudy", Emilio Baj Macario, Bruno Scabini, con quien terminó octavo en el Rally de Montecarlo de 1976, Luana Vanzi, Giampiero Bertocci y, sobre todo, Emanuele Sanfront, quien se unió a él en 1974. Ambos desarrollaron un respeto mutuo y una amistad que perduró durante el resto de sus vidas y carreras.

Provenía de una familia de amantes del automovilismo; su hermana, Anna Cambiaghi, fue una piloto que participó en rallies, carreras de turismos y de coches deportivos, y estuvo más activa a finales de la década de 1970 y principios de la de 1980. Su hermano Massimo Cambiaghi y su primo Maurizio Ambrogetti también fueron pilotos de rally.

Con Emanuele Sanfront logró su primera victoria en el Rally Valli Piacentine en 1974, compartiendo un Porsche 911 RS. Al año siguiente, pilotó un Fiat 124 Spyder 1600 privado, en el Rally Isola d´Elba, donde terminó en un tercer puesto, el primero de los Fiat. A mitad de temporada, junto con Emanuele Sanfront fueron fichados por el Fiat Rally Team. Al volante de un Fiat-Abarth 124 Rallye 1800 de fábrica, consiguió dos victorias en los rallies Trabucchi 100.000 y Alpi Orientali, un segundo puesto en la Coppa Liburna y un cuarto puesto en el prestigioso Rally San Martino di Castrozza, consiguiendo así el título absoluto del Campeonato Italiano de Rally. La temporada siguiente, se cambió a un Fiat-Abarth 131R, terminando segundo en el Rally 4 Regioni, de nuevo con Emanuele Sanfront como copiloto, siguiendo de cerca al ganador Lancia Stratos HF de Bernard Darniche-Alain Mahé.

A finales de la década de 1970, su carrera como piloto profesional de rallies llegó a su fin tras alcanzar su último éxito: una notable victoria en su categoría, un undécimo puesto en la general, copilotado por Emanuele Sanfront en un Ford Escort RS 2000 Grupo 1 oficial, en el Rally de San Remo, que posteriormente sería una prueba del Campeonato Mundial de Rally de 1977. En los años siguientes, compitió ocasionalmente en rallies con un Porsche 911SC, y en los últimos años participó en eventos históricos.

Fundó su propio equipo de carreras off-shore, con su primo Maurizio Ambrogetti como compañero, convirtiéndose en una figura destacada en las carreras de lanchas motoras. Cambiaghi ganó el Campeonato Europeo de Offshore Clase 3S en 1980, y Ambrogetti hizo lo mismo dos años después.

Tras retirarse de las carreras, se convirtió en presentador de televisión, presentando durante un tiempo un programa de la televisión italiana llamado "Grand Prix", junto al expiloto de Fórmula 1 Andrea de Adamich. En 2014 publicó su autobiografía titulada "Le sette vite della «Jena»". Su última participación en rallies tuvo lugar en junio de 2016, cuando obtuvo la categoría de precursor en el Rally 4 Regioni Storico, celebrado en Salice Terme, provincia de Pavía, Italia, junto a su amigo Emanuele Sanfront en un Peugeot 308.

Falleció tras una larga lucha contra el cáncer.