Leyenda italiana del rally, piloto de Lancia, Alfa Romeo y Opel, ganó el Campeonato Italiano de Rally en 1973, copilotado por Silvio Maiga en un Lancia Fulvia HF. Entre sus mayores éxitos se encuentran su victoria en el Rally de San Remo de su país en 1972, junto a Arnaldo Bernacchini en un Lancia Fulvia HF, y su victoria en la Targa Florio de 1974 en el Circuito Madonie Piccolo, compartiendo un Lancia Stratos HF con Gérard Larrousse.

Nació en San Remo, entonces provincia de Imperia, en 1935. Apodado "Balestra" por sus amigos. Comenzó su carrera sobre dos ruedas a los veinte años, compitiendo en carreras de montaña y en circuito, y compitiendo contra pilotos de la talla de Renzo Pasolini, Giacomo Agosini, Luigi Taveri y Angelo Bergamonti, entre otros. Con una MotoBi 175, ganó tres veces consecutivas, entre 1962 y 1964, su categoría en el Campeonato Italiano de Motociclismo de Montaña. Ganó el Circuito di Ospedaletti de su país en 1963 y 1964, y en 1964 también se alzó con el título del Campeonato Nacional Junior, categoría 175 cm3. En 1966, ascendió a la categoría de 250 cm³, ganando numerosas carreras y trofeos con una Benelli. Casi al final de la temporada, participó en una sesión de pruebas para el equipo Benelli, junto a Pasolini, para sustituir al piloto oficial Tarquinio Provini, quien había sufrido un fuerte accidente durante los entrenamientos del Tourist Trophy de la Isla de Man, lo que puso fin a su carrera deportiva. Pasolini fue seleccionado y fichado, pilotando una Benelli oficial durante el resto de la temporada y los años siguientes.

Muy decepcionado, pues estaba convencido de haber desarrollado ya todas las habilidades de un piloto de motos, decidió pasarse a los rallies. Ya había tenido su primera experiencia en rallies en 1964, cuando fue copiloto de Franco Patria en el Rallye dei Fiori en San Remo, terminando 16.º con un Lancia Flavia Coupé. Debutó en la primera edición del Rally Isola d´Elba, celebrada en febrero de 1968, al volante de un Renault 8 Gordini 1300 alquilado, preparado por Conrero e inscrito por la Scuderia delle Palme de San Remo. Logró un segundo puesto, por detrás del múltiple campeón italiano de rallies Cavallari-Salvay, que ganó el rally con un Lancia Fulvia HF. Su extraordinaria actuación no pasó desapercibida, ya que Cesare Fiorio, del Squadra Corse HF Lancia, le ofreció la oportunidad de unirse al equipo, pilotando un Lancia Fulvia HF oficial desde el posterior Rallye de San Remo, programado para marzo de 1968, uniéndose a una alineación que incluía a Munari, Barbasio, Pat Moss-Carlsson y Harry Källström. Durante su primera temporada con Lancia, logró dos terceros puestos en los rallies de Alpi Orientali y Cerdeña.
Posteriormente, en 1969, de nuevo con Audetto como copiloto, consiguió su primera victoria en el Rally Alpe della Luna. En 1970, la pareja terminó sexta, primera de los Lancia, en el prestigioso Rally de Montecarlo y, a finales de año, quedaron segundos, tras Alcide Paganelli y Domenico Russo con un Fiat 124 Sport Spider, en el Campeonato Italiano de Rally, consiguiendo tres victorias destacadas: el Rally 999 Minuti, el Rally Alpi Orientali y el Rally 333 Minuti Novolan.

En 1971, Daniele Audetto fue copiloto de Luca Montezemolo y un nuevo copiloto se unió a él. Se trataba del milanés Arnaldo Bernacchini, quien previamente había sido copiloto de Munari, Ferdinando Tecilla y Raffaele Pinto. Bernacchini, seis años menor, se tenían un gran respeto mutuo, tanto dentro como fuera de la pista. Compitiendo juntos durante dos años, en 1972 ganaron el Rally ÖASC-ELAN en Austria y lograron su victoria más prestigiosa en el Rally de San Remo, una prueba del Campeonato Internacional de Rally de Constructores de 1972, posteriormente conocido como Campeonato Mundial de Rally. Una gran satisfacción para él, quien fue el primer sanremeño en ganar el famoso rally que lleva el nombre de la ciudad.

Cuando fichó por Fiat Rally al año siguiente, copilotado por su compatriota Silvio Maiga futuro copiloto de Munari desde 1976, ganó el Campeonato Italiano de Rally, alzándose con el título con un Lancia Fulvia HF 1600, con un total de nueve victorias en la temporada. Progresó al recién presentado Lancia Stratos HF, el famoso "bête à gagner" equipado con un motor Ferrari Dino V6 de 2,4 litros, y ganó en su debut con Silvio Maiga en el Rally de Sicilia, celebrado en marzo de 1974. Casi tres meses después, regresó a Sicilia para la 58.ª edición de la Targa Florio. Por primera vez, la prueba no era válida para el Campeonato Mundial de Autos Deportivos. El equipo Marlboro-Lancia inscribió dos Lancia Stratos HF en la prueba: Munari-Andruet, que se retiró en la segunda vuelta, y Ballestrieri-Larrousse, que ganó la carrera, por delante de Porsches más potentes y prototipos deportivos de 2 litros.

Pero 1974 fue su último año como piloto de Lancia. En 1975, Ballestrieri se unió a Autodelta-Alfa Romeo para pilotar el nuevo Alfa Romeo Alfetta GT en rallies, junto a sus compañeros Jean-Claude Andruet y Francesco Svizzero. Sin embargo, a pesar de sus buenos resultados, incluyendo una victoria rotunda en el Rally Isola d´Elba, junto a Enrico Gigli y el cuarto puesto en la clasificación final del Campeonato Europeo de Rally, su relación con el ingeniero Carlo Chiti, jefe del departamento de competición de Alfa Romeo, se deterioró rápidamente, ya que el programa de Fórmula 1 priorizó los rallies.

Al final de la temporada, se trasladó a Conrero Squadra Corse. La empresa fundada por Virgilio Conrero fue el equipo oficial de rally de General Motors Italia, participando en rallies con el Opel Kadett GT/E 16V. Compitió para ellos durante dos años, hasta su retirada a finales de 1977, a los 42 años. Su mejor resultado fue un quinto puesto en el Rally de San Remo de 1976, con Sergio Maiga, hermano menor de Silvio Maiga, como copiloto en el Opel Kadett GT/E, detrás de cuatro Lancia Stratos HF en los cuatro primeros puestos.

Tras su retirada de la competición, ejerció como director de equipo de la Conrero Squadra Corse, guiando al piloto oficial de Opel, "Tony" Fassina, y a las jóvenes promesas del equipo, Dario Cerrato y Miki Biasion. También trabajó como instructor en la escuela de carreras organizada por la CSAI-Commissione Sportiva Automobilistica Italiana, la autoridad deportiva nacional italiana, y siguió siendo un referente en lo que respecta a la categoría de rally hasta su muerte, el 18 de julio de 2023, a la edad de 88 años