El segundo día de la 19.ª edición del Rally de Costa de Marfil, anteriormente conocido como Rally Bandama, los competidores partieron desde Yamusukro, la capital, para la segunda parte de la primera etapa. A las 11:14 de ese mismo día, el avión Cessna C340 de Air Transivoire, alquilado por TTE-Team Toyota Europe, que seguía el rally como avión de reconocimiento en apoyo a los coches oficiales, despegó del aeropuerto de Yamoussoukro. Poco después, perdió el control, se estrelló y explotó. Las cuatro personas a bordo, dos pilotos y dos pasajeros, fallecieron en el impacto. Al parecer, el mal tiempo influyó en el accidente.

Las cuatro víctimas fueron. Henry Liddon, de 55 años, director deportivo de TTE. Nigel Harris, de 29 años, su asistente, también excopiloto profesional de rally, empleado por cuenta propia. El piloto Armand Folmer, de 41 años, de Francia. El navegante aéreo Sidibé, de Costa de Marfil.

Al final de la primera etapa, al llegar al parque de asistencia en Abiyán, como señal de duelo, el director del equipo TTE, Ove Andersson, decidió retirar del rally los tres Toyota Supra Turbo oficiales de Björn Waldegård-Fred Gallagher, quienes ocupaban la segunda posición de la general en ese momento, Lars-Erik Torph-Benny Melander y Robin Ulyate-Ian Street.

Nacido en Chelsea, Londres, en 1932, fue uno de los copilotos más experimentados del mundo de los rallies. Debutó a finales de la década de 1950 y participó en 42 pruebas del Campeonato Mundial de Rally, entre 1973 y 1980. Él y Paddy Hopkirk fueron la primera dupla en lograr la primera victoria internacional del Mini Cooper S, al ganar el Rally de Montecarlo en 1964. Volvió a ganar la prueba en 1967, haciendo dupla con el finlandés Rauno Aaltonen. En 1968, él con Aaltonen y Paul Easter en un BMC 1800, logró un cuarto puesto en la primera edición del Maratón Londres-Sídney. Durante su larga carrera, además de Hopkirk y Aaltonen, compitió junto a diferentes pilotos de rally como Shekhar Mehta, Hannu Mikkola, Will Sparrow, Ari Vatanen, Jean-Pierre Nicolas, Sandro Munari, Tony Fall, Simo Lampinen y muchos otros, compitiendo para equipos oficiales como Austin-BMC, Lancia, Ford, Peugeot y Toyota.

Su mejor compañero de carrera fue Timo Mäkinen, con quien consiguió tres victorias consecutivas en el Rally RAC de 1973 a 1975 y en el Rally de los 1000 Lagos de 1973 con un Ford Escort RS. La pareja también ganó el Rally Bandama-Costa de Marfil en 1974 y 1976 con un Peugeot 504 V6. Es recordado como uno de los pilotos de rally involucrados en la controvertida historia del Rally de Montecarlo de 1966, cuando las nuevas regulaciones exigieron coches completamente estándar. Junto con Hopkirk, terminó tercero en el rally, detrás de Mäkinen con Paul Easter y Aaltonen con Tony Ambrose, todos ellos al volante de Mini Coopers de BMC. Sin embargo, el asombroso éxito se vio polémicamente anulado al final del evento por los organizadores del rally, quienes consideraron que los faros del Mini infringían las normas. Los tres Mini Coopers de BMC, más el Ford Lotus Cortina de Roger Clark y Brian Melia (cuatro coches británicos en los cuatro primeros puestos) y el Hillman Imp de Rosemary Smith y Valerie Domleo, ganadores de la Coupe des Dames (sextos en la general), fueron descalificados por utilizar "bombillas ilegales de vapor de yodo en los faros". La decisión otorgó la victoria al Citroën DS21 de Pauli Toivonen-Ensio Mikender, quinto clasificado, quien declinó participar en la ceremonia de entrega de premios.

En sus últimas temporadas de competición, fichó por Toyota, copilotando a su viejo amigo Andersson, hasta finales de 1980. Cuando Andersson asumió la dirección del TTE-Team Toyota Europe, Liddon fue contratado como su principal colaborador. Juntos desarrollaron y dirigieron uno de los equipos de rally más exitosos de la década de 1980.

Residía en Hencliffe Woods, Hanham, Bristol, Inglaterra. Fue enterrado en el cementerio de Keynsham, en Keynsham, Somerset, Inglaterra.