Fue uno de los pilotos de rally de Kenia, tanto como piloto como organizador, en las décadas de 1960, 1970 y 1980. Participó en 14 carreras en el Safari de África Oriental de su país, posteriormente conocido como Rally Safari, entre 1967 y 1987, con un segundo puesto en la general en 1976 como mejor resultado.

Residente de Engushai, Tanzania, Robin Ulyate era hijo de Kenyon Robert William y Marghie, de ascendencia escocesa. Comenzó su carrera a los veinte años, debutando en el Safari de África Oriental de 1967 a los 25 años, conduciendo un Peugeot 204, como coche privado. Su actuación pasó bastante desapercibida, ya que terminó en el puesto 33, primero de su categoría, de los 49 finalistas. Su copiloto en el rally fue el Dr. Arthur Michael Wood, entonces de 50 años, conocido como "El Doctor Volador", uno de sus mayores apoyos en los inicios de su carrera en los rallies, quien se convertiría en su suegro cuando su hija, Janet Mary, se casó con él en 1969.

Ambos regresaron al East African Safari en 1968. Su Ford Cortina GT, inscrito por Riddoch Motors de Dar es Salaam, Tanzania, seguía siendo independiente. Su formaba parte del equipo semi-oficial que Ford inscribió para pilotos locales, entre ellos Peter Huth, Vic Preston, Sr., Robin Hillyar y Jack Simonian. El evento se celebró en condiciones deplorables, con fuertes lluvias y barro durante todo el recorrido. Parte de Tanzania quedó aislada por las inundaciones, los puentes se derrumbaron y las carreteras fueron arrasadas en Kenia y Uganda. Por segunda vez en la historia, y solo cinco años después de los "Siete Magníficos" de 1963, solo siete participantes finalizaron el East African Safari Rally de 1968. Ambos salieron del rally mojado y embarrado para estar entre los famosos "Siete Insumergibles", en sexto lugar de la general, y se convirtieron en héroes instantáneos en el país. Cruzaron la meta en un empate técnico por el quinto puesto con el Datsun Cedric de Joginder Singh-Bev Smith, tras 4.950 kilómetros (3.076 millas) de conducción. Solo uno de los otros Ford Cortina con respaldo oficial llegó a la meta en segundo lugar.

Se perdió el Rally Safari durante los dos años siguientes para concentrarse en la granja de su familia, pero regresó para la edición de 1971. Ivan Smith se unió a él como copiloto. Una participación récord de 115 vehículos participó en la 19.ª edición del rally, el Safari más largo de la historia, con una extensión de unos 6.400 kilómetros. Fue, una vez más, el único piloto privado que terminó entre los diez primeros, terminando en noveno lugar al volante de un BMW 2002Ti, la única vez que un BMW ha terminado el Rally Safari.

Gracias a sus buenos resultados, para el Rally Safari de 1974, Fiat le asignó uno de los tres Fiat-Abarth 124 Rallye 1800 de fábrica, matrícula TO-H47496, con el dorsal 38, junto con los coches gemelos de Sergio Barbasio-Piero Sodano n.º 3 y Alcide Paganelli-Domenico Russo n.º 20. Fue el único de ellos en terminar el rally en mojado en décima posición, con Ivan Smith como copiloto, logrando su cuarto top 10 y su quinto puesto consecutivo en el Safari, conduciendo cinco modelos diferentes de coches. Por primera vez, el evento se celebró exclusivamente en territorio keniano. En 1975, él y Ivan Smith compartieron un Lancia Beta Coupé oficial en el East African Safari, pero una rotura de suspensión los dejó fuera de la pista a mitad del rally.

Falleció en el Hospital Aga Khan de Nairobi, Kenia, cuatro días después de cumplir 73 años. Residía en Karen, un barrio cercano a Nairobi, Kenia, al momento de su fallecimiento.