Fue el primer piloto de Formula 1 de su pa?s. Tambi?n es recordado por su ?xito en las carreras de SportAutos y de Rallys.
Gan? la Copa Desaf?o de los pa?ses n?rdicos en 1969, la Interserie 1971 a 1973, y ayud? a Porsche a conseguir el Campeonato Mundial de Deportivos en 1970, campeonatos de pilotos no se adjudicaron hasta 1981. En 1974, pas? a la F?rmula Uno, pero adem?s de los problemas potencia con el TS16 Surtees, el equipo pronto se encontr? con problemas financieros. Fue el ?ltimo piloto en competir en la F?rmula 1 con un casco abierto.
Kinnunen comenz? su carrera como piloto de motos, pero pas? a las cuatro ruedas despu?s de recibir su licencia de conducir en la d?cada de los 60. R?pidamente tuvo ?xito en los Rallys, Autocross y Carreras sobre Hielo. Termin? segundo en el Campeonato de Rallys de Finlandia detras de Simo Lampinen.
Tambi?n particip? en el Campeonato de F3 de Finlandia con un Brabham obsoleto en el 1967, y con un Titan al que condujo a varias victorias en 1968, incluyendo una en el circuito de Ahvenisto, en el que se las arregl? para vencer en Suecia a la futura estrella de la F?rmula 1 Ronnie Peterson.
En 1969, hab?a hecho un cambio completo hacia las carreras de circuito y gan? la Nordic Challenge Cup, precursora de las Interseries, con dos victorias y un segundo puesto en Keimola Motor Stadium, despu?s de una re?ida batalla con Jochen Rindt. Fue invitado a probar un Porsche 917 en ?sterreichring y caus? tal impresi?n que fue contratado como compa?ero de Pedro Rodr?guez en el World Sportscar Championship. La pareja sorprendi? al mundo de la competici?n al ganar la primera carrera, las 24 Horas de Daytona, pero para el era poco satisfactorio. El coche fue construido para el estilo de conduccion de Rodr?guez, pero no se le permiti? modificar el coche para adaptarse a su estilo. Su oportunidad para brillar lleg? en Targa Florio, como que Rodr?guez estaba enfermo el d?a de la carrera, el con el nuevo Porsche 908/03, y en la ?ltima vuelta de la carrera, marc? un tiempo de 33'36 min, rompiendo el r?cord de vuelta por un minuto y medio. Este sigue siendo el tiempo m?s r?pido jam?s registrado en la pista.
Luego corrio con el Porsche 917 para el equipo finland?s AAW Racing Team en las Interseries. Gan? el campeonato en el a?o de su debut, a pesar de retirarse de la carrera de Norisring despu?s de ver el accidente de su ex compa?ero de equipo Rodr?guez en las barreras donde perdio la vida. Con el tiempo lleg? a ganar el campeonato tres veces consecutivas, en 1971, 1972 y 1973, con un total de 11 victorias absolutas. En 1973, tambi?n particip? en el World Rally Championship, en el 1000 Lakes Rally terminando tercero con su Porsche Carrera, detr?s de Timo M?kinen y Markku Al?n.
El actor y entusiasta de la carreras de Steve McQueen, quiso contratarlo para la pelicula Le Mans, pero como que tenia contrato con Porsche, este no lo permitio y fue sustituido por David Piper, que result? gravemente herido durante el rodaje de la pel?cula.
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