Nació en Příbram. Su padre, Václav, trabajaba como profesor y su madre, Květa, era ama de casa. En su infancia, sufrió seis episodios de neumonía. Sus abuelos maternos, František y Marie Knížeks, perdieron sus ahorros para un nuevo granero en 1953 debido a la reforma monetaria comunista.

Tras graduarse de undécimo grado, se convirtió en mecánico de automóviles y trabajó como técnico de recepción en el taller Drupol de Příbram. Experimentó la ocupación de Checoslovaquia por las tropas del Pacto de Varsovia el 21 de agosto de 1968, durante las primeras semanas de su servicio militar obligatorio en Brdy. Recibió órdenes contradictorias en el cuartel, según la ideología política de los diferentes comandantes.

Dejó el ejército en 1970 y condujo un coche de carreras de rally con los colores de Drupol. Aprendió a conducir y modificar coches de producción para convertirlos en coches de competición con el piloto de rally de Sedlčany, Antonín Dolejš. Antonín Dolejš lo recomendó al equipo Barum.

En 1976, con el copiloto Lubislav Hlávka, pasó al equipo de fábrica AZNP Škoda Mladá Boleslav. En 1977, terminó duodécimo en la general en el Rally de Montecarlo con un Škoda 130 RS y ganó la categoría para coches con motores de hasta 1300 cc. Tras su regreso del Montecarlo, los pilotos fueron objeto de abusos por parte del Partido Comunista de Checoslovaquia (PCCh) y tuvo que leer un texto condenando la declaración de la Carta 77.

Los funcionarios del Partido Comunista lo obligaron a unirse al partido, pero se negó a pesar de que lo amenazaron con prohibirle competir en Europa Occidental. Sin embargo, no se atrevieron a castigarlo por sus logros.

En 1979 y 1981, representó a Checoslovaquia con un Skoda 130 RS en el Rally Acrópolis. Obtuvo el octavo puesto en la general en las ocasiones, primero con Jiří Motal y luego con Pavel Schovánek.

Dejó el equipo de fábrica en 1981. Menos de dos años después, se unió al equipo Slušovice JZD como piloto de rally. Conoció al presidente de la cooperativa, František Čuba, quien promovió elementos de la economía de mercado incluso bajo el régimen comunista. Terminó su carrera deportiva en 1997, tras ganar el premio Volante de Oro al mejor piloto nacional del año en cuatro ocasiones.

Dirigía un negocio de servicios de automóviles, trabajando tanto para clientes habituales como para pilotos de competición. Él y su esposa Marcela criaron a un hijo y una hija. En 2024, vivía en Praga y seguía prestando servicios en su taller mecánico.