Hizo su debut a nivel en 1956, y pasó a ganar el primero de cuatro títulos británicos Rally Championship en un Ford GT Cortina en 1965, y en un Ford Escort RS (1972, '73 y '75), todas con su copiloto Jim Porter. 1972 Rally RAC ganador con un Escort RS1600. Sus éxitos más notables fueron en el Rally RAC. Ganó dos veces, en 1972 con Tony Mason y luego de nuevo en 1976 con Stuart Pegg cuando era parte de la CMR, una hazaña que no sería emulado por más de quince años. También ganó el Rally Acrópolis en 1968, el Circuito de Irlanda en 1970, y el Rally de Escocia en seis ocasiones, entre un total de 40 victorias nacionales e internacionales.

En 1975 fue uno de los dos ganadoress del trofeo de Segrave, otorgado a "el británico que lleva a cabo la manifestación más destacada de las posibilidades de transporte por tierra, mar, aire o agua." Fue galardonado con el MBE en 1979.

Sus dos hijos siguieron a su padre en los deportes de motor. Olly Clark ha sido un competidor en el Time Attack serie del Reino Unido (ganar el campeonato en 2008), la Red Q Rally de Gran Bretaña y la Copa FIA para los conductores de coches de producción, mientras que Matt Clark es ahora fabricante de motores en jefe de afinación en la empresa de propiedad familiar. Su hermano Stan Clark también fue un piloto de carreras.

En 2004, un evento histórico mitin fue creado para recrear la ruta de la "clásica" de RAC Rally, ya que la carrera actual se limita ahora al sur de Gales. El evento fue nombrado Roger Albert Clark Rally (Rally RAC también) en su honor. Los competidores se limitan a los vehículos de antes de 1972, y traza un recorrido a través de etapas en Escocia y el norte de Inglaterra, que ya no forman parte del itinerario moderno.