El mejor momento como piloto llegó cuando terminó segundo, sólo por detrás del finlandés Ari Vatanen, junto con su entonces navegante Jean Todt, al volante de un menos competitivo Talbot Sunbeam Lotus en la clasificación del Campeonato Mundial de Rally de 1981 y obteniendo Talbot el campeonato de marcas. Fue durante este año en el que obtuvo su única victoria en en Mundial, en el Rally Codasur de Argentina.

Además de este momento, Fréquelin también fue parte de un equipo de cuatro coches Renault para el asalto a las 24 Horas de Le Mans en 1977 con el exitoso Renault A442B Alpes. Como parte de un equipo que incluía a los pilotos franceses, Jean-Pierre Jabouille, Jacques Lafitte, Patrick Depailler, Patrick Tambay, Jean- Pierre Jaussaud, René Arnoux y Didier Pironi, así como el Inglés experto en larga distancia ; fue Frequelin nominado como el tercer piloto para el coche # 7 Tambay / Jaussaud y el coche # 16 Arnoux / Pironi. Ninguno de los coches lograría terminar la carrera. Tambay y Jaussaud se retiraron después de sólo 158 vueltas con repentinos problemas de motor, mientras que el # 16 Arnoux / Pironi ni siquiera pudo dar una vuelta después de que una fuga de aceite provocara un incendio en el turbo. Fréquelin, sin embargo, volvió al circuito de La Sarthe para la carrera de 1981, junto con su paisano Roger Dorchy en el Peugeot WM P79/80 # 5 . Una vez más, sin embargo, obtuvo un abandono después de un incendio del motor que le le obligó parar después de 46 vueltas.

En los Rallyes y dentro del Campeonato Francés de Rallyes obtuvo el título en 1977 a bordo de un Alpine-Renault A310 V6 y posteriormente, como piloto de Opel tras finalizar su relación con Talbot en 1982, obtuvo el título en el Campeonato Francés de Rallyes 1983 y 1985 a bordo de un Opel Manta 400. Una vez el Opel Manta perdió competitividad frente a los rivales, y el Opel Kadett GSI resultó insuficiente para optar a la victoria con la entrada de los coches de Gr.A Fréquelin abandonando el pilotaje activo.

En los últimos años, Fréquelin ha mantenido una posición como máximo responsable en el equipo Citroën Total del Equipo mundial de rallies. En este cargo supervisó los cuatro títulos consecutivos del campeonato del mundo de Sébastien Loeb y un impresionante número de victorias en el París Dakar, en el WRC y en los campeonatos nacionales, con coches como el ZX Rally-Raid, el Xsara Kit Car, el Xsara WRC, el Saxo S1600, el C2 S1600 y el C4 WRC.