Ganó el Campeonato Europeo de Rallyes en 1976 y 1977 y el Campeonato Francés de Rallyes en 1976 y 1978, siempre al volante de un Lancia Stratos HF. También tiene el récord de victorias en el Tour de Corse, igualado más tarde por Didier Auriol con seis victorias (1970, 1975, 1977, 1978, 1979 y 1981).

Compitió por primera vez en el Campeonato Mundial de Rally en 1973, ganando la 16 ª Rally de Marruecos y quedando segundo en el 44 º Rally de los Alpes, y fue uno de los principales pilotos europeos para el resto de la década.

Terminó tercero en la recién creada Copa FIA Pilotos en 1977, quedando tres veces sucesivas entre los diez primeros del Campeonato del Mundo de Pilotos.

También ganó el Rally Montecarlo en 1979, ostentando el récord de mejores tiempos en el tristemente célebre Col de Turini, tramo que discurre por una montaña de 1.600m en los Alpes que se disputaba siempre de noche. La llamada "Noche de los cuchillos" ha visto a Darniche victorioso en diez ocasiones.

En 1982 se retiró de los rallyes, pese a alguna participación esporádica en 1987, para pasar a petición del Primer Ministro Jacques Chirac, a trabajar en favor de la seguridad vial y la concienciación de los conductores.