Preparador de coches de carreras alemán, fundador de Fritzinger Motorsport, fue un trabajador incansable y piloto. Compitió en rallies, rally-cross, carreras de montaña, carreras de turismos y de coches deportivos.

Nacido en Kaiserslautern, Rheinland-Pfalz, Alemania, en 1937, fue futbolista profesional, defensa del FC Kaiserslautern, su equipo natal, del FC Saarbrücken y solo una vez con la selección alemana. Tras retirarse en 1965 debido a un problema de rodilla, se pasó al automovilismo, debutando en 1967 al volante de un Ford Mustang. En 1972 fue subcampeón en el DRM-Deutschen Rennsport Meisterschaft (Campeonato Alemán de Turismos y Autos Deportivos), considerado el predecesor del actual DTM como la principal serie nacional alemana, con un Ford Capri RS 2600. Ese mismo año compitió en dos carreras clásicas de resistencia de 24 horas, terminando 11º en Spa-Francorchamps con el belga Jean-Claude Franck, y segundo en Nürburgring, compartiendo su auto con Hans-Joachim Stuck.

Compitió en el Campeonato Europeo de Turismos en 1973, pilotando el mismo coche con diferentes compañeros de equipo, entre ellos Han Akersloot, Waltraud Odenthal y Hans Heyer. En 1974 se unió al equipo Deutsche Toyota, marca a la que permanecería fiel durante casi el resto de su carrera. Junto con el futuro director del equipo Toyota Europa, Ove Andersson, terminó cuarto en el Großer Preis der Tourenwagen (6 Horas de Nürburgring) con un Toyota Celica GT.

Considerado uno de los mejores pilotos privados del panorama europeo de rallies, participó en 20 ocasiones en el Rally de Montecarlo, donde su mejor resultado fue una victoria en su categoría, el 12.º puesto en la general en 1982 con un Toyota Celica 2000 GT, y en muchas otras pruebas del Campeonato Mundial de Rallyes. Ganó tres veces el ADAC Rally Tour d´Europe, el rally de 10 días, entonces el más largo de Europa, que lo llevó a África, Oriente Medio y Europa del Este. Copilotado por su amigo Henning Wünsch, ganó en 1978 con un Toyota Starlet, en 1979 con un Toyota Celica 2000 GT y en 1985 con un Toyota Corolla GT.

Durante sus 35 años de carrera, sufrió dos graves accidentes. En 1973, resultó gravemente herido durante el Rally de Montecarlo al volante de su Ford Capri RS 2600, copilotado por Günter Schons, cuando se estrelló en la especial "Burzet- Burzet" en Ardèche. Diez años más tarde, durante el Rally El Corte Inglés de 1983 en España, su Toyota Celica 2000 GT se salió de la carretera y atropelló a un grupo de espectadores. Su copiloto, Henning Wünsch, fue hospitalizado con heridas graves, mientras que él y algunos espectadores fueron trasladados a un hospital cercano con heridas leves y dados de alta poco después. A la mañana siguiente, en el lugar del accidente, se encontró el cuerpo sin vida de un espectador de 25 años llamado Osvaldo Galindo Rocha, con evidentes marcas de impacto.

A principios de la década de 1990, redujo su actividad deportiva y abrió un concesionario de automóviles en Kaiserslautern. Fue copropietario de Fritzinger & Zimmermann GMBH, una empresa de reciclaje que fabricaba elementos de plástico para pistas de karts. Uno de sus primeros clientes fue el circuito de karts de Kerpen, propiedad de la familia Schumacher.

En los últimos años, participó regularmente en rallies históricos, hasta finales de 2014, cuando abandonó las carreras debido a problemas de salud. Vivió en su ciudad natal, Kaiserslautern, hasta su fallecimiento, justo un día después de cumplir 78 años.