Heino Sepp y Toomas Bernstein fueron los primeros estonios en ganar una etapa en el Campeonato Mundial de Rally. También fueron de los primeros pilotos oficiales estonios y, en 1973, participaron en el Rajd Polski del Campeonato Mundial de Rally, donde consiguieron una victoria de etapa, como pilotos oficiales de Izhevsk.

También trabajó en la Federación Estonia de Automovilismo y entrenó a jóvenes pilotos de rally de la época, siendo uno de los pilares del rally en el automovilismo estonio.

debutó en 1964, en rally abierto ETKVL en septiembre, y comó piloto Arvo Ranniku, obtuvieron el tercer lugar en su categoría.

Al año siguiente, en mayo, la dupla participó en el 14º rally de Keila, donde lograron la victoria absoluta. Un mes después, volvieron a estar presentes en el 1º Rally de Võru, donde subieron de nuevo a lo más alto del podio.

En 1966, participó como copiloto de Heino Sepp en el 7º Rally de Valgeranna, que tuvo lugar en mayo. La categoría de competición también cambió; esta vez compitió con un Moskvich 408. Fue el tercer puesto en su categoría.

A partir de 1967, desarrolló una carrera como funcionario, asumiendo el cargo de Secretario de la Federación de Automovilismo de la República Socialista Soviética de Estonia. Esto no le impidió participar en rallies como piloto. En el Rally de Valgeranna, en mayo, logró el segundo puesto en su categoría con un Moskvich siendo el piloto Heino Sepp.

En el Rally de Valgeranna de 1968, Heino Sepp y Toomas Bernstein fueron los más rápidos en la categoría Moskvich. El campeonato estonio se celebró en Tallin en julio, llevando por primera vez el nombre de Estonia. La dupla se alzaron con el título de campeones estonios de la categoría Moskvich 408 y con medallas de oro.

También ganaron medallas de oro en el Rally del Campeonato de la URSS, celebrado en Komarovo.

En el invierno de 1969, el Rally de Invierno por Equipos de la URSS tuvo lugar en Tallin, donde tres coches, como equipo, debían completar pruebas de velocidad juntos, el primer coche marcaba el tiempo y el último, el último. El equipo ALMAVÜ del distrito de Harju finalmente logró el segundo lugar, con Heino Sepp y Toomas Bernstein al volante del auto número 293 como pilares del equipo. Esta fue también la primera vez que un Moskvich 412 participó.

También obtuvieron el tercer lugar en el Campeonato de Tallin y el segundo en el Rally de Valgeranna. Consiguieron dos medallas de bronce en el Campeonato de Estonia.

Volvieron a ganar medallas de bronce en el Campeonato de Estonia de 1970.

En 1971, ganaron medallas de oro, nuevamente como campeones de Estonia, y fueron los más rápidos en el Rally de Estonia. El Campeonato de Rally de la URSS, celebrado en septiembre, les valió a los pilotos el cuarto puesto en su categoría. También obtuvieron buenos resultados en Alemania y Polonia.

En 1972, Heino Sepp y Toomas Bernstein lograron el tercer puesto con el equipo ETKVL en el Rally de Invierno por Equipos de la URSS, celebrado en Tallin. En mayo, añadieron siete primeros puestos en su categoría al palmarés del Rally Vana Toomase.

En 1973, el equipo participó en la edición inaugural del Campeonato Mundial de Rally en Polonia, el Rajd Polski, donde ganaron una etapa. Tras un grave accidente al final del rally, ambos pilotos fueron hospitalizados durante un largo periodo. Se recuperaron del accidente.

En mayo de 1974, el Rally Vana Toomas estaba a punto de comenzar, pero se vieron obligados a abandonar. En la tercera etapa del Rally de Kalev, Toomas Bernstein ya trabajaba como oficial y cronometrador jefe. Ese mismo año, pusieron fin a sus carreras profesionales.

En 1977, trabajó como entrenador de automovilismo, llevando al equipo Sõpruse al primer puesto en el Rally de Invierno por Equipos ESSR. Los pilotos eran, Grünberg/Timusk, Ellermann/Arumeel y Soots/Putmaker.