A principios de la década de 1960, inició su carrera deportiva en el automovilismo, en Portugal, y en eventos internacionales.

Su primer logro internacional, fue el Gran Premio de Angola de 1964, donde finalizó en quinta posición al volante del Ferrari 250 GTO nº 3 del equipo Écurie Francorchamps. Además de las competiciones celebradas en Angola, también compitió en el continente, como ocurrió en 1965, cuando, al volante de un Lotus Elan, ganó la Rampa do Montejunto. En junio de 1967, ganó la categoría Turismo» (Grupos 1 y 2) del Circuito da Granja do Marquês. Al año siguiente, en el Rallye TAP, haciendo equipo con Jocames, llevó su Morris Cooper S al tercer puesto en la clasificación general.

En 1969, en las Seis Horas de Vila Real, el piloto de Aveiro lideró, con su Alfa Romeo 1750, la categoría Series Tourism, creada ese año por la Comisión Nacional de Deportes.

En Angola, António tuvo como gran rival a Nicha Cabral, el primer piloto portugués en competir en la Fórmula 1. En 1971, en las Seis Horas de Lisboa, la victoria fue para Nicha Cabral, quien impuso su BMW 2800CS al Alfa Romeo T33 de António Peixinho. Posteriormente, ambos pilotos compartieron el volante del Lola T2292 BMW Schnitzer para competir en las Seis Horas de Lisboa.